电工电子课自动控制演示教具原理与应用

本文介绍了电工电子课自动控制演示教具电路原理和九种使用方法。该教具可直观地演示多种实验效果,并可接成多种实用控制装置,广泛应用于教学及生产、生活中。     

自动控制原理课程教学的实践及探索

自动控制原理课程是高校电类专业的一门重要专业基础课。针对自动控制原理课程的教学,着重在教学内容、教学方法及师资队伍建设方面进行实践和探索,提出一些具体措施,在教学实践中取得良好的效果。     

自动录播系统在高校教学中的应用发展

在分析自动录播系统的问题的同时,阐述高校中自动录播系统的应用,其发展的前景还是很广阔的。     

基于SIP的VoIP软终端自动测试方法

VoIP系统已经成为商业应用中重要的一部分,为了促进VoIP应用的健壮性发展,需要一种可以有效检测其安全漏洞的自动安全测试工具。本文提出了一种基于模糊测试的框架,用于检测基于SIP的VoIP软电话安全漏洞。该框架可以自动与软电话用户界面进行交互,并且可以观察软电话的用户界面来检测错误信息。实验证明提出的框架可以检测出以前没有发现的一些漏洞。     

基于深度学习的领域本体概念自动获取方法研究

[目的/意义]实现对领域概念的自动学习抽取,解决领域本体自动化构建的首要基础任务。[方法/过程]以无监督的学习方法和端到端的识别模式为理论技术基础,首先通过对主流词嵌入模型进行对比分析,设计提出了基于Word2Vec和Skip-Gram的领域文本特征词嵌入模型的自动生成方法;其次研究构建了以IOB格式的标注文本作为输入,基于自注意力机制的BLSTM-CRF领域概念自动抽取模型;最后以资源环境学科领域为例进行了实验研究与评估分析。[结果/结论]模型能够实现对领域概念的自动抽取,对领域新概念或术语的自动识别也具有一定的健壮性。[局限]模型精度尚未达到峰值,有待进一步优化提升。     

基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统

为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。     

基于曲线匹配的星载激光测高仪无场在轨几何定标方法

星载激光测高技术的快速发展急需有效的在轨几何定标方法来校正测高数据中的系统误差。探索一种基于曲线匹配的测高仪无场在轨几何定标方法。该方法利用激光足印高程曲线与DEM进行匹配获得激光足印控制点进而实现定标参数求解,无需到野外布设探测器定标场地。采用资源三号02星激光测高数据进行定标方法验证,并对定标结果进行精度评估。实验表明,经本文的定标方法校正后的测高数据的精度得到显著提升,验证了本方法的有效性。     

仿真软件在自动控制原理课程教学中的应用

介绍了Matlab仿真软件在自动控制原理课程中的应用,分别从数学计算、图形绘制和硬件系统搭建三个方面介绍该软件的功能。Matlab仿真软件具有功能强大、形象直观、通俗易懂易掌握等优点,可提高实验效率,弥补传统实验场地、设备受限的不足,充分调动学生的学习积极性,并激发学习的兴趣。     

基于车辆自动定位系统数据的地面公共交通运行时间可靠性分析(英文)

为了给公交线路车辆调度提供重要参数及给公交运营管理和居民公交出行提供决策依据,应用车辆自动定位系统数据对公共交通运行时间可靠性进行了分析. 基于对公共交通运行时间的统计分析,提出变异系数、分布宽度、运行速度、堵率、规划时间、预留时间等 6 个指标,构建了公共交通运行时间可靠性评价分析框架. 苏州市某公交线路实例分析结果表明,所提出的评价指标体系简单直观,能有效反映该线路公交车辆运行的效率和稳定性,且公共交通运行时间可靠性具有随不同时段变化的特征.     

植物自花授粉的类型及其适应性进化

综述了植物自花授粉的方式和类型,分析了自花授粉的生态适应性、可能的进化趋势及其影响因素.自花授粉是指两性花中雌雄蕊之间的授粉,通常也包括同株异花间的授粉.植物按授粉方式可分为自花授粉植物、异花授粉植物和常异花授粉植物3类.在自然界很少有绝对自花授粉的植物,都存在一定频率的异交,根据其自交发生的时间,可将自交分为3种方式:优先自交、竞争自交和滞后自交.自交进化的假说主要集中在两个方面,即繁殖保障和自动选择优势,并已得到广泛的数据支持.分子生物学和生态学相结合的研究方法将进一步揭示植物自花授粉的形成与进化机制.