基于嵌入式控制器的直线倒立摆最优控制研究

倒立摆系统是典型的非线性、多变量、强耦合的系统,广泛应用于对各种控制理论和控制策略的有效性的检验。文中仅使用固高公司提供的伺服电机驱动器和倒立摆本体,另行设计了ARM控制器、信号连接电路,编写了运动控制函数库,搭建了一套基于ARM控制器和Linux系统的倒立摆控制系统,并在该实验平台使用PID,极点配置,LQR等算法完成仿真实验,并运用LQR对实际系统进行控制,实现了良好的控制效果。     

Reviewer assignment algorithms for peer review automation: A survey

Assigning paper to suitable reviewers is of great significance to ensure the accuracy and fairness of peer review results. In the past three decades, many researchers have made a wealth of achievements on the reviewer assignment problem (RAP). In this survey, we provide a comprehensive review of the primary research achievements on reviewer assignment algorithm from 1992 to 2022. Specially, this survey first discusses the background and necessity of automatic reviewer assignment, and then systematically summarize the existing research work from three aspects, i.e., construction of candidate reviewer database, computation of matching degree between reviewers and papers, and reviewer assignment optimization algorithm, with objective comments on the advantages and disadvantages of the current algorithms. Afterwards, the evaluation metrics and datasets of reviewer assignment algorithm are summarized. To conclude, we prospect the potential research directions of RAP. Since there are few comprehensive survey papers on reviewer assignment algorithm in the past ten years, this survey can serve as a valuable reference for the related researchers and peer review organizers.     

一种应用于卫星通信的间接时间同步方法

针对卫星扩频通信系统的时间同步需求,提出一种基于GNSS授时的卫星通信前向链路间接时间同步方法。通过由星地自发自收链路与锁相环构成的钟差间接修正环路,对发送端码时钟进行闭环修正。这将使前向链路信号起始扩频码相位在到达接收端的时刻与卫星导航授时模块输出的1 PPS保持精确稳定的同步。实现了不需要位同步的扩频信号定时接收。分析并得到间接时间同步误差表达式及其与环路带宽的变化关系,给出使同步误差最小的最优环路带宽值。星地链路试验结果表明时间同步误差随环路带宽的变化关系与理论分析一致,最佳环路带宽对应的钟差间接修正环路秒脉冲1σ同步误差约为20 ns,验证了本方法的有效性。在此同步误差条件下,接收端成功地进行扩频伪码的同步和电文解调,实现了卫星导航授时对通信的辅助。     

技术联盟内知识产权管理与分配——以江苏省三家联盟为例

 如何管理和分配知识产权对技术联盟及联盟内企业的核心竞争力、创新绩效等有着重要影响。在回顾已有研究的基础上,本文构建了技术联盟内知识产权管理与分配的研究框架,并通过对江苏省三家技术联盟的实地调研发现,联盟内的知识产权具有一定的重叠性、模糊性及嵌入性,相应地影响着联盟的知识产权管理活动,而不同的知识产权管理活动又影响着联盟前景知识产权的分配以及联盟的成熟度。     

浅谈大学英语作业布置法

本文对目前传统的大学英语作业布置现状进行了分析,指出这种作业布置法不能有效的提高学生各方面的能力,并提出了可行的大学英语作业布置法及原则。     

关于建立港口企业利润分配计划的数学模型

本文以系统工程的思想为指导,通过建立数学模型,对某港所属三公司的利润分配计划进行了决策,结果证明比企业未采用此法而下达的计划更精确,进而为决策者提供了新的手段。     

行为引导型教学法在《空调器原理与维修》课程中的应用

“行为引导型”教学法强调对人的关键能力的培养。在《空调器原理与雏修》课程教学中运用此法不仅能提高学生的关键能力。而且能使他们体验艰辛、发挥潜能。其具体过程包括确定项目任务、制定计划、实施计划、检查评估等环节,每一个环节都注重学生的广泛参与和主动实践。     

中国学术话语的“主权让渡”现象及其成因

改革开放以来,中国学术产品如雨后春笋般涌现,学术的繁荣是不争的事实。但学术繁荣的背后也潜藏着一些危机,那就是学术话语的"主权让渡"现象,其集中表现为中国学术话语中的"西方主义"和中国当代学术话语体系的"失语"现象。究其成因,除了流于表面的中国学术界的盲目崇洋心理,更有隐匿于背后的深层的文化、制度、科技和社会等原因,其反映的是中国学界学术自觉意识的缺失。     

“阿尔茨海默病”在《中图法》中的类目设置探讨

近年来,有关阿尔茨海默病的文献大量涌现,但《中图法》第4版中并无相关类目。通过对《中图法》R749．16老年及早老性精神障碍和中国精神疾病分类的分析,参照国际疾病分类（ICD-10）和《美国精神疾病诊断与统计手册》第4版修订本（DSM-IV-R）和《中国精神障碍分类与诊断标准》第3版（CCMD-3）相关类目的现行标准和原则,提出3种分类方案。     

高校地理课程作业体系改革与创新研究

分析了高校地理课程作业体系存在的主要问题,提出了地理课作业体系改革和创新的方案。