服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术

With the increasing of the elderly population and the growing health care cost, the role of service robots in aiding the disabled and the elderly is becoming important.Many researchers in the world have paid much attention to healthcare robots and rehabilitation robots.     

迷宫问题的图论解法探讨

迷宫问题是《数据结构》中是作为栈的典型应用举例，且迷宫是以二维数组来存储的，表面上看似乎迷宫问题是一种特殊问题的解决方法，其实迷宫问题是一种特殊形式的图的问题。因此，迷宫问题总是可以转化为图的问题来解决的。讨论如何将迷宫问题转化成图的问题，以及如何利用图的算法来解决迷宫问题。     

边疆地区高校经济困难生心理健康及人格特点的调查分析

贫困大学生的心理健康问题备受关注，引起了大量的相关研究。由于地缘的差异性，贫困生心理问题体现出多样性特点。该文使用症状自评量表（SCL-90）和大学生现实感量表（艾森克现实性-幻想性测验）对滇南边疆民族地区两高校762名经济困难大学生进行团体测查，分析表明他们的心理健康水平较全国青年常模低，存在性别和经济状况等差异，其人格特质倾向于现实性，其中与他们的心理健康有因果关系的人格特征有实际性、男子气-女子气、攻击性和自信力。因此在对他们进行心理解困时，应有系统观理念，认知优化意识和“问题中心”的策略。     

边疆地区大学生对党的认同研究

边疆地区大学生的政治信念对地方安全稳定具有十分重要的意义。他们对党认同还是抵触,直接影响着国家政治稳定与发展的前景。为了提升对党的认同感和忠诚度,高校教育工作者必须加强党史和思想政治教育,增强对社会矛盾的认识辩证思维能力,解决他们的学习生活困难。     

基于SL2 ICS10的物联网智能EPC标签技术及应用

文章介绍了EPC标签的功能需求,并以SL2ICS10为例分析了数字编码方式和读写命令的实现;着重分析了标签防冲突算法的实现原理以及基于SL2ICS10的标签及阅读器系统开发的技术指标。     

一种增强移动自组网Internet连接的改进型方案

针对移动自组网因单向链路以及盲目转播网关发现分组而造成的与Internet互联性能下降,提出了一种增强型互联方案.同时结合了先应和后应网关发现策略优点的混合网关发现策略被用来获取良好的Internet连接并保持低开销.而通过交换携带有额外增加的对称邻居节点列表和非对称邻居节点列表字段的AODV hello分组,单向链路得以从路由计算中予以清除而广播风暴也同时得到抑制.基于ns-2的仿真结果表明此改进型Internet连接方案在单向链路数量及节点移动速度均变化的应用环境下能取得较其他方案为优的互联性能.     

抗战时期晋察冀边区的民兵

晋察冀民兵是在共产党的动员和领导下建立和壮大起来的不脱离生产的群众武装。民兵的任务是进行游击战、配合部队作战和担任抗战勤务。民兵的军事战术有麻雀战、地雷战、地道战、扭击战和伏击战等。在民兵队伍中,由于有党的政治动员、党员的带头作用、有组织的军事政治教育和组织的民主性等原因,民兵成为打败日寇的重要力量,同时民兵也是主力军与游击队的助手,是主力军的重要兵源。     

无线自组网路由协议分析

路由协议是无线自组网非常重要的协议之一,本文全面介绍了无线自组网的路由协议.先从面临的问题、设计的基本思想和要求这些方面阐述了无线自组网路由协议当前的基本情况;最后根据分类情况对路由协议进行分析和比较.     

流媒体技术在远程教学中的应用

本文介绍了流媒体的基本概念和有关术语,并重点介绍了常用流媒体开发工具Windows Media Service及其在远程教学中的应用。     

边疆民族地区大学生就业对和谐社会建设的影响——基于滇西地区八所高校的调查

在边疆民族地区,经济社会发展相对落后,大学生的就业问题直接影响到民族地区经济社会的和谐发展,直接影响到学生家长对教育的投入信心。就业中的不公平和歧视现象耗费了社会的＂正能量＂,影响了边疆民族地区的和谐稳定。政府积极做好就业引导、监管和环境营造等工作,努力解决边疆民族地区大学毕业生的就业工作,推动边疆民族地区和谐社会建设。