一个演示狭义相对论的电磁学实验

通过对磁铁与线圈相对运动实验的分析 ,揭示该实验所包含的相对论意义     

绪论课的地位作用与讲授策略

论述了绪论课的地位、作用与讲授策略,指出绪论课的教学目的。强调绪论课就是要回答为什么学、学什么、怎么学三个基本问题,概述了机电系统动力学绪论课的教学实践成果。     

基于扩张状态观测器的鲁棒转子磁链估计研究

提出了新型的基于线性扩张状态观测器的感应电动机转子磁链估计模型。以两个独立的线性扩张状态观测器观测定子电流,用分别被扩张的两个状态构建闭环转子磁链观测器,根据Lyapunov稳定性理论推导满足转子磁链观测器渐进稳定的反馈增益矩阵和转速估计自适应律。利用Matlab进行了仿真,分析了电机参数变化对磁链观测和转速估计精度的影响,表明了提出的模型对电机参数变化具有强鲁棒性。     

以小麦再生苗叶片为外植体的愈伤组织诱导再生培养体系建立

以小麦幼胚愈伤组织为外植体,研究继代培养时间、外源激素及叶片大小对小麦试管苗叶片愈伤组织诱导和再生的影响。结果表明：继代培养1～6个月的胚性愈伤组织,有较高的再生苗频率;当生长素浓度为2,4-D2mg／L＋NAA1mg／L、叶片高度为4cm时,小麦试管苗叶片愈伤组织的诱导率最高,从而建立了小麦试管苗叶片愈伤组织诱导和再生的培养体系。     

东北红豆杉扦插枝条愈伤组织的结构研究

研究东北红豆杉扦插枝条愈伤组织结构，发现愈伤组织由维管形成层分化形成，愈伤组织的薄壁细胞分化形成大量的不定根原基，不定根最初与扦插枝条间的物质传递由薄壁细胞完成．     

正方形亥姆霍兹线圈的磁场

将正方形载流线圈视为四段载流导线,采用分段计算然后叠加的方法,导出了正方形载流线圈中心轴线上磁场分布的一般表达式.在此基础上,以圆形亥姆霍兹线圈的理论为基础,计算了正方形亥姆霍兹线圈轴线上的磁感应强度,并分析了磁场的均匀性.     

不同植物生长调节剂对益母草愈伤组织诱导的影响

以益母草茎段、叶片两种外植体诱导产生愈伤组织．在MS培养基上,试验不同种类、不同浓度的植物生长调节剂及其组合对益母草茎段和叶片愈伤组织诱导的影响．结果表明：茎段愈伤组织诱导的较适培养基是MS附加6-BA3mg／L＋NAA1mg／L,诱导率为65％;叶片愈伤组织诱导的较适培养基是MS附加6-BA2mg／L＋NAA1mg／L,诱导率为80％．对益母草茎段和叶片外植体愈伤组织进行诱导,可为进一步研究益母草的组织培养和植株再生提供实验依据．     

细辛组织快繁技术

利用细辛的根状茎进行组织培养及继代增殖培养 ,可在短期内大量繁殖细辛种苗 .     

光敏核不育水稻花粉形态和育性稳定性及转换

对HPGMR农垦58A进行育性转换的稳定性研究,用扫描电镜观察其花粉外部形态。结果表明,长日诱导的值株及短日割蔸再生分蘖,在长日下均表现雄性不育,结实率分别为0.76％和0.00％;短日诱导及对照组植株雄性可育,结实率分别为40.59％和38.19％;长日诱导的花粉外形明显皱缩,不含内容物,属典败型花粉;而短日诱导的花粉除极少量皱折外,大多呈圆型而充实,内容物饱满。     

基于TSM模型的感应电机有限时间跟踪控制

根据变结构控制理论提出了一种新的设计方法——有限时间切换控制。在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换为有限时间收敛的终端滑模控制器,并使得系统在有限时间内达到平衡状态。有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号,仿真结果说明该控制策略的有效性。