热喷涂机器人离线编程

在介绍热喷涂机器人2种编程方法和机器人离线编程的基础上,概括叙述了从机器人离线编程阶段到应用于实际车间机器人喷涂的整个步骤;针对实际机器人喷涂过程中出现的机器人与车间里的设备碰撞的问题,提出了较好的解决方案,即建立虚拟车间;详细介绍了热喷涂虚拟车间的设计、建立步骤。实际的应用效果表明,虚拟车间的建立,避免了重大事故的发生,缩短了离线编程的时间,提高了生产率。     

WTO:中国教育的真正世界舞台

世贸组织不仅仅是一种国际经济组织,而且是当代全球社会的基本组织框架、模式和系统,是中国教育走进国际社会的真正世界舞台。这是一彻底开放的、高度趋同的、丰富多样的和激烈竞争的舞台。中国教育工作者要在这个全新的世界舞台上,作为“世界型教育剧编、导、演”,以世贸组织《服务贸易总协定》为范例,优选剧目、建构剧情、编写剧本,协调剧务和演出话剧,创造性地编写演出立体综合化的中国教育当代剧:塑造和培养能为世界社会理解、欣赏、接纳和仿效的世界公民和国际新人角色,全面反映人类当代丰富多彩的新生产新生活,为全球各类教育“观众”和消费者提供各种规格的教育服务。     

国有商业银行信贷管理制度分析

从比较厦门市各家国有商业银行对公贷款审批程序的异同入手,参考西方银行信贷管理的先进经验,以质量和效率的高水平统一为目标,对国有商业银行信贷管理制度的改进提出建议,包括分工细化、集约化、标准化、专业化、项目化等措施。     

利用SAN技术实现视频流应用中的海量信息存储

提出了通过建立SAN存储区域网和磁盘阵列来实现海量存储的设计思路。     

浅析思想政治工作新格局在经济工作中的价值体现

思想政治工作,是我们党的优良传统之一。计划经济的时代,分配形式的单一化使人们的经济利益比较接近,人们的生活方式、思维方式和价值观念都具有较多的共同点。当今社会处于深刻的历史变革之中,国际政治格局的多元化,经济的全球化,利益主体的多元化,科学技术日新月异,国有大中小型企业改革不断深入,导致思想问题具有多因性,思想行为具有多样化,使思想政治工作要与之相适应。     

深广、凄绝两由之--从《虞美人》和《武陵春》看李煜和李清照的愁

李煜的<虞美人>和李清照的<武陵春>历来受人推崇,被认为是写愁词的千古绝调. 从此中可略窥其抒愁风格之一斑.真是作之凄然,读之怆然.就两人前后际遇的迥异,两首词内容和表现手法的分析,男女词人的不同情感表现来探讨二人的言愁,其愁各有千秋,深广、凄绝两由之.但基调和意蕴均一样荡人心魂,具异曲同工之妙.     

文质互变发展的顶峰与拐点——略论刘勰的文学发展观

在刘勰看来,以往文学发展的状态的变化,其实质都是因为文质互为量变而形成的递进和衰退。准确地说,他认为:在商周之前,是一个递进的过程,而从商周以后则是一段衰退的历史。那么,商周就成了实际意义上文质彬彬的顶峰。然而,文质无法达到绝对的平衡,商周的“丽而雅”已经开始显示出文进质退的趋势。所以,不可否认,商周实际上又成为文胜质的拐点。文学的发展,在商周之后,便逐步走上了“从质至讹,弥近弥澹”的道路。     

湖南省农村犯罪情况调查与思考

新时期农村犯罪情况发生了一些变化,出现了一些新情况,这些都有待我们调查研究。本文通过对胡南省部分地区农村犯罪情况的调查,分析了原因,提出了建议,有的问题还待更深入的调查研究。     

基于等级制的清代古建筑大式大木作模式化结构设计方法

采用数学表达式 ,为了解清代建筑等级制度以及大式大木作设计和构造提供了科学框架 .清代大式大木作采用预制构件 ,便于组装 ,依据严格的等级制度 ,具有高度标准化和模式化特点 .其设计过程是首先按等级确定基本模度 (斗口 ) ;再确定其平面开间、进深以及横剖面的攒数、跨度及檩数 ;最后选定屋顶形式 ,确定纵剖面与立面 .文中导出描述平面布局、屋面曲线、庑殿顶推山和歇山顶收山的数学表达式     

试论高校扩招后教学质量保障体系的构建

教育教学质量是高校工作永恒的主题。当前,在高等教育规模超常扩张的条件下,应从以下四方面构建教育教学质量的保障体系,确保教育教学质量的稳步提高;树立正确的教育质量观,建立健全教学制度机制,建立教学质量评估体系,加大教学设施建设力度。