改进的粒子滤波的视频图像目标跟踪技术

主要研究了视频图像目标跟踪准确性问题。在基于核的颜色特征统计描述及以此建立视觉目标观测概率方法的基础上,提出了一种改进的粒子滤波视频图像目标跟踪算法。首先,本文给出了基于标准粒子滤波的单特征、单目标跟踪算法,然后针对加权样本参数的选择不同,提出改进思路,最后通过与基于均值移位视觉目标跟踪算法的实验结果对比。提出的改进的粒子滤波跟踪算法在稳健性方面有显著地提高,而且若适当选择视觉跟踪参数,在实时性方面能得到有效地保证。     

A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping

INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…     

测量脱硫活化器内颗粒尺寸分布和颗粒数的PIV技术

颗粒尺寸分布及颗粒数是研究活化器脱硫效率的2个重要参数，本介绍了一种应用颗粒速度图像仪(PIV技术)测量脱硫活化器内颗粒尺寸分布和颗粒数的测量方法．为了提高测量的速度，采用Watersheld算法计算图像中每个颗粒的灰度域值，应用边缘增强滤波算于搜索每个颗粒图像的边缘，并用Freeman位的格式保存搜索结果．基于各个颗粒的Freeman位数据，可以计算出流场中颗粒的尺寸分布及颗粒数．最后给出了实际的测量数据及误差分析．研究结果表明PIV技术将是研究脱硫效率的一种重要的测试手段．     

关于均匀带电球面内的场强

解释了均匀带电球面内的场强为零的问题.     

推导热力学系统平衡态统计分布的另一种方法

用一种新的方法－－爱因斯坦方法来推导热力学系统的平衡统计分布，使我们从微观角度上对平衡态及平衡态统计分布有更深的理解。     

主观强加事件否定构式“被X”

我们可以把创新＂被X＂格式的出现,看作是对传统＂被＂字句用法违反的认知操作的结果,最终促使＂被X＂具有了＂主观强加的事件否定＂义。这种突破句法常规的做法正是网络用语吸引人眼球,使人感觉＂异常＂之中带有辛辣、讽刺、反语等＂否定＂意味的独特之处。当我们看到了这些带＂被X＂格式的词时,即使没有看到详细内容,我们多半也不会相信＂X＂事件的真实性。＂被X＂格式已经慢慢类化为表示事件否定的构式,我们并不能从其各个组成成分直接推知＂事件否定性＂语义。     

基于PCA和SAPSO的船舶风压差神经网络预测模型

为提高船舶风压差的预测精度,使船舶能够更快稳定在计划航线上以保障航行安全,提出一种基于主成分分析(principal component analysis, PCA)法和自适应粒子群优化(self-adaptive particle swarm optimization, SAPSO)算法的船舶风压差神经网络预测模型。该方法采用PCA法对航行数据进行预处理,然后将数据输入由SAPSO算法优化的BP神经网络中,改变以往通过复杂的数学建模计算风压差的方法,提高预测的时效性和准确性。利用实船数据对模型进行船舶风压差的实时预测仿真,结果验证了该预测模型具有较高的可靠性。     

非惯性系中机械能守恒与参照系选取无关的条件确定

该文从质点组在任意非惯性系中机械能守恒的条件出发,探讨在什么情况下,机械能守恒与参照系选取无关的问题,提出了需要满足的条件．     

辐射带电粒子在电磁场中的运动方程

带电粒子和电磁场相互作用时,带电粒子激发电磁场的同时电磁场又对粒子有反作用,要求解带电粒子与电磁场系统的动力学问题,必须把两者之间的相互作用同时考虑,才能得出完整的粒子运动方程以及电磁场.在经典电动力学的基础上,讨论了辐射阻尼力影响下非相对论性带电粒子在复合场中的运动,导出了辐射带电粒子的完整地运动方程,模拟了带电粒子对外辐射的电磁能量.     

区间-粒子群算法求解非线性方程组

将粒子群算法的群体搜索优点和区间算法的区间分析相结合,提出了一种求解非线性方程组的区间-粒子群算法.在迭代过程中,先用粒子群算法的全局收敛性和群体搜索能力得到近似解,再用区间算法的精确搜索能力快速得到高精度的解.数值实验表明：该算法能在较大范围的初始区间内快速可靠的迭代得到高精度的解,是求解非线性方程组的一种有效的算法.