多台三相电机协同继电控制电路设计与优化

根据三相电机自制简易加工机器实例,采用单键控制的自动化操作,对三台三相电机协同继电控制整体电路和故障提示电路进行了优化设计,加快了机械加工的生产进度,提高了机械加工的稳定性和成品率.     

基于FPGA的两相步进电机控制器设计

在介绍步进电机的控制原理及其工作原理的基础上,提出基于FPGA的步进电机正反转控制的设计方案,给出Verilog—HDL语言设计的两相步进电机的两相八拍工作方式的程序及其在QuartusⅡ进行仿真得到的结果。仿真结果表明,该设计控制灵活,易于调试。     

方向盘回正力矩的动态模拟

在车辆动态模拟的研究中,方向盘回正力矩的动态模拟效果直接影响实验驾驶员的操纵行为,从而影响人-车闭环转向控制系统研究的准确性。文章给出了利用力矩电机作为方向盘回正力矩生成部件进行动态模拟的方法,并对控制系统进行了分析。以捷达车作为实验车进行的动态模拟实验证明系统实时性好,满足动态模拟要求。     

脑认知的神经基础

动物都需要认识和学习外界环境因素,并根据价值与风险做出抉择与行动;社会动物还必须有社会认知、共情、社会交往等社会行为能力;而人类有发达的自我认知、逻辑推演、意识、语言等能力。动物认知能力的好坏,决定了动物在野外是否能够成功觅食、躲避天敌、繁衍后代;而人类认知能力,则决定了个人的人生轨迹、自我价值实现乃至对社会的贡献。所有这些认知行为都是由神经细胞的功能来决定,其神经基础是脑科学的核心问题,也是人类认识自身的终极挑战。经过多年的研究,神经科学已经揭示了认知行为神经基础的一些基本原理:不同认知行为是由脑内不同的神经环路负责,需要各脑区内的局部神经环路与脑区间长程神经环路的协同工作;学习与记忆是许多认知功能的必要基础,这是由神经细胞之间突触联结的强度与结构的可塑性介导;神经调质(例如多巴胺)可以在多个尺度上调节神经网络的活动与可塑性,从而调控认知行为。文章聚焦在感知觉、学习与记忆、抉择、社会行为、意识和运动控制等方面,对认知功能的神经基础进行了概述。我们认为,未来神经科学需要结合介观和微观尺度的研究,对认知行为的神经基础进行系统与深入的阐明。在介观层面,科学家们需要描绘脑区之间细胞类型特异性的联结图谱;绘制认知功能的大脑功能图谱;利用因果性手段、揭示认知功能的核心脑区;操控不同脑区及脑区间联结的活动,进而观察认知行为的改变和其他参与环路的活动变化,从而获得脑整体动态规律。在微观层面,需要阐明不同脑区有哪些特定类型的神经元;揭示不同类型神经元是如何参与特定认知功能的;解析不同类型的神经元是如何联结以及这些联结是如何在认知行为中发生动态改变的。这些介观与微观研究将为理解宏观认知行为的神经基础提供重要线索,对于破解人类智能这一终极奥秘具有重要意义。同时,揭示认知行为的神经机制还是治疗脑疾病的必要基础,而且有助于推动脑启发(Brain Inspired)的智能技术的发展。     

超声电机振子驱动定位齿设计

设计一种旋转驻波超声电机振子驱动定位齿,可以实现对超声电机预先调整振子齿位置,达到精确定位.通过使用有限元分析软件对电机振子振动模态进行分析,设计了振子的尺寸,并制作了原理样机.实现了输入电压260 V,共振频率为40.55 kHz时,输出力矩17N＆#183;m.     

感应电机直接转矩控制系统仿真

研究了异步电机直接转矩控制的方法,利用MATLAB／SIMULINK仿真工具对直接转矩控制系统进行了建模和仿真．结果表明：直接转矩控制具有鲁棒性强、转矩动态响应速度快等优点．     

异步电动机的矢量控制特性仿真及排故对策研究

矢量控制技术是当前交流电机变频调速传动的最新技术,是电力电子技术的一场革命.本文以矢量控制策略为核心,分析了矢量控制的技术特性,通过仿真实验,给出了异步电动机在矢量控制技术下的性能结果,并介绍了该技术控制下的常见故障及对策,进一步扩大和加深了矢量控制技术的推广,为广大教学、科研、企业等一线工作者提供了参考.     

基于全局鲁棒滑模控制的变速恒频双馈风力发电机的研究

随着风力发电技术的发展,对变速恒频双馈风力发电机的控制方法方面的研究显得越发的重要.根据变速恒频双馈发电机对控制系统要求响应速度快、鲁棒性强的特点,将矢量转换方法与全局滑模控制方法结合,提出了一种全局鲁棒滑模变结构控制方案.针对双馈异步电机在内部参数变化和外部风机负载转矩扰动共同带来的扰动进行设计,并对比了传统PI控制.仿真证明,该控制方法可以提高双馈电机的动态性能,进一步增强了电机的抗干扰性.     

场路耦合有限元仿真在电机类课程教学中的应用研究

利用JMAG-Studio软件建立永磁电机的场路耦合的有限元模型,计算并分析永磁电机的空载和负载时瞬态特性,直观地展示电机的电流、反电动势、磁通密度、转矩等性能,并制作成基于电机转子旋转的动画,帮助学生深入理解电机的基本概念和知识,提高电气自动化类专业的电机类课程的教学效果。     

基于AVR单片机的机械臂控制

在科技发展的今天。机械代替了人类在各个危险与不方便场合勘测和挖掘。为人类节省了许多不必要的麻烦。保证了人类的安全。提高了工作效率。介绍了基于AVR单片机的电路及程序控制。此种系统比过去的单片机控制要更加经济与有效率。