精度量化控制过程的应用

控制精度问题实际上最终归结为数字的精度问题,滤波器的各系数以及每次运算的结果都是存储在有限长的存储单元中,因此,必然造成一定的误差.针对A/D变换的量化效应加以分析,估算其对系统控制精度的影响程度.     

基于规则网格的等值线的生成研究

本文对规则格网等值线的生成算法做了些许探讨和研究,具体介绍了等值点的计算,等值线的追踪和绘制。     

从中美合著论文状况看中美科技合作

用文献计量学方法,采集、整理和分析了大量数据,对中美科技合著论文的总体规模和比例及其变化、学科分布、机构分布和期刊分布等历史情况和现状进行了统计排名与评价,对国际科技合作绩效评估方法进行了初步探讨。     

MARC著录意识探究

MARC著录意识主要体现在检索意识、整体意识、规范意识、维护意识4个方面。编目员可以采用提取文献题名关键词、复合主题词轮排、多学科文献多重标引、建立题名等方法,谩化MARC字段的检索功能;也可以利用字段、代码之间的内在逻辑关系,科学著录文献,通过905字段对有关MARC记录作关联性技术处理,从而提高MARC著录意识。     

HRM是员工晋升的助推器

HRM是英文“Human Resources Management”的缩写,意即“人力资源部门”,随着“以人为本”的管理理念被现代人力资源管理理论和实务的诠释与实证,“人力资源管理”的概念逐渐取代“人事管理”而成为主流,而人力资源管理部门与员工晋升活动密切相关。     

信息检索中修饰语作用的研究

在海量信息中检索时,与用户查询相关的信息常常被漏掉,而与查询无关的信息———信息垃圾,却大量地出现在检索结果中。改进文本信息检索系统的质量,提高检索效能,已成为亟待解决的问题。本文针对能够影响检索效力的一个易被忽略的因素———修饰语,研究其在文本信息检索中的作用。为此,构建了修正的向量空间模型(Modified Vector Space Model,MVSM),并以英文文本进行试验,进而说明修饰语的作用。     

基于竞争情报分析的企业经营者选择问题研究

现代企业制度下,企业经营者的经营能力及经营态度将直接决定一个企业未来的发展。但在信息不对称情况下,资产所有者如何选择适应企业协调发展的经营者是企业面对的一个非常重要问题,其核心在于如何正确评价企业经营者的经营能力及经营态度。本文正是在这一背景下,运用竞争情报分析解决了这一问题,建立了企业经营者选择评价模型,并对该模型进行了实证分析。     

美国研究型大学本科生科研的组织与实施

美国研究型大学本科生科研取得的成就与其成熟而有效的管理体制是密不可分的。本文从宏观和微观层面分析了美国研究型大学本科生科研的组织与实施,以为我国组织和实施本科生科研提供借鉴。     

结合速度和干扰观测的船舶路径跟踪模型预测控制

针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。     

液货船综合安全评估专家系统模型

针对当前石油公司在液货船安全检查和准入审查中存在的非定量、非智能评估问题,引入人工智能技术构建液货船综合安全评估(formal safety assessment, FSA)专家系统模型。该模型将FSA方法与专家系统进行组合,前者通过风险识别、风险衡准和风险量化,解决报告的非定量评估和审查的主观性问题;后者引入K最近邻算法、加权赋值算法等解决审查评估的非智能化和效率低的问题。选取官方案例进行模型检验,其结果表明提出的模型能有效地帮助石油公司实现船舶准入审查的定量化、智能化,并能显著提高审查效率,降低人工评估的主观性影响。