基于改进动态窗口法的无人水面艇自主避碰算法

为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea, COLREGs)关于避碰行动时机、避让幅度、复航时机等方面的要求,建立融合避碰规则的动态窗口模型,设计融合避碰规则的动态窗口法。通过对比仿真实验验证该方法的可行性和有效性,具有一定的现实意义。     

技术产品的美学质量评价的实验报告

审美对象的美是具有模糊性的,因此用模糊数学的理论和方法来评价技术产品的美学质量是再恰当不过了,我们采用模糊对比综合评判方法对皮装进行美学质量评价的实验,首先挑选八种皮装构成论域E={x_1,x_2,x_3,x_4,x_5,x_6,x_7,x_8),确定其美因品级的因素集U及各因素的权数,得到权重模糊子集(?),再由专家组确定评价集V,对其元素给出数量规定,构造出V上的评价数量集V和x_i与x_j的模糊综合评判,最后求出x_i与x_j的美因比较级g(x_i,x_j)与g(x_i,x_j),取平权计算元素x_i(i=1,2,…,8)的美丽度和美丽模糊集。     

A Cognitive Model Based Approach for Organizational Conflict Resolution

As organizations become more complex and diverse, organizational conflicts occur more frequently and managers spend an increasing portion of their time and efforts in handling such conflicts. Besides, an organizational conflict is difficult to identify in advance because it tends to be latent until the balance of interests is destroyed or a radical organizational change takes place. Effectiveness in managing organizational conflicts is based on how well such conflicts are understood by organizational members. By identifying the cause-effect relationships related to organizational conflicts, organizational members can understand each other better and become more willing to transform their ideas into corporate synergy. We propose a method, called Two-phase Cognitive Modeling (TCM), to help organizational members capture organizational conflicts and identify the means to alleviate them. To support the method for real world applications, we developed a computerized modeling tool, called Two-phase Cognitive Modeling Facility (TCMF). Working procedures of the TCM method and the TCMF tool are illustrated with their application to the real case of the cable TV home shopping company.     

思路教学法在无机化学教学中的应用

介绍了在无机化学教学中运用思路教学法培养学生素质的一些做法．思路教学坚持教为主导,学为主体;强调精讲巧练、知识内化,运用思路教学能有效地培养和提高学生的素质．     

收益还原法在物业维修经济决策分析中的应用

物业维修是人们越来越关注的问题,物业维修的经济决策分析一直没有一种较好的方法来解决.收益还原法在物业估价中的应用已比较成熟,其原理在物业维修经济分析中有较好的适用性,并且基于其原理的物业维修经济决策分析法也有较好的可操作性.     

论西方实证主义受众研究轨迹及其局限

以传播效果为中心的西方实证主义受众研究经历了近一个世纪的发展,成为西方尤其是美国大众传播研究的主要特色。但是,实证主义受众研究不断地受到质疑与诘难。本文在实证主义受众研究启承转合的发展背景中,疏理与评析了它的学术传承及其局限。     

失效专利的获取与利用

已不在法律保护范围内的失效专利包含丰富的技术信息,这些信息属于社会的公共财产.在对失效专利定义进行界定,对其成因进行分析并提供主要获取途径的基础上,从法律与经济的角度对利用失效专利应关注的问题进行了分析.     

基于多尺度局部特征融合的手指静脉识别方法

针对目前手指静脉识别算法中的局部特征提取算法在信息量上利用不充分、特征不够稳定以及静脉结构不够突出等问题,提出一种基于多尺度局部特征融合的手指静脉识别方法.首先对图像进行归一化及自适应直方图均衡(CLAHE)处理,然后应用多尺度方向模板提取一阶局部静脉方向特征,之后在方向特征基础上计算局部均值二值算子(MLBP),得到...     

论经济模拟与分析方法的演化

经济模拟与分析方法的演化是从静态到动态,由确定性到随机性再到随机动态系统的不断超越.这些方法对经济理论的发展都有不可磨灭的贡献,都有其存在的合理性.因此,我们要把握每种方法的特点和适应范围,根据经济系统的性质采用不同的方法来模拟和分析.     

概论联合国教科文组织与全球教育治理

联合国机构已成为一类活着的独特人类学现象和文化,对其全球治理的查考和研究应借鉴人类学民族志方法。联合国教科文组织秉承的人文主义理念逐步演变为从生物圈整体观视域审视教育在支持人类追求公共利益中的价值。联合国教科文组织采用柔性理念立法、基于理念共识的软性执法和国际协商共治的治理框架,践行的是政府间共治议会制与人文主义理念引导的类科层制行政组织结构。应从治理主客体关系角度分析联合国教科文组织强势国家治理主体相互制衡的历史流变,分析去国家中心主义的多元治理体格局,由此确定中国平等参与和主动引领全球教育治理的战略决策。