基于USV与AUV异构平台协同海洋探测系统研究综述

对基于无人水面艇(USV)和多自主水下机器人(AUVs)组成的异构协同海洋探测系统进行综述.首先介绍不同的USV与多AUVs组成的异构海洋探测系统的最新进展和应用成果,从系统设计概念和技术特点对这些异构系统进行分析和比较;其次对多水下机器人异构系统研究中的协同关键技术进行综述,重点分析协同问题中异构协同、系统任务分配、...     

关于一道智力题的数学模型

构造数学模型求解一道智力题,利用根的存在定理给出严格的数学证明.     

基于改进动态窗口法的无人水面艇自主避碰算法

为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea, COLREGs)关于避碰行动时机、避让幅度、复航时机等方面的要求,建立融合避碰规则的动态窗口模型,设计融合避碰规则的动态窗口法。通过对比仿真实验验证该方法的可行性和有效性,具有一定的现实意义。     

三坐标球头刀曲面数控加工研究

本文首先介绍了目前曲面数控加工中几种常用的刀具运动轨迹生成算法．然后重点对采用等参数线算法进行曲面数控加工的工艺问题进行了分析,介绍了加工误差产生的来源。     

制定“初中毕业生升学体育考试”评分标准的科学性与实效性

“初中毕业生升学体育考试”是一项政策性强、技术性高、涉及面广的工作，“考试”关系到千家万户。如何使“考试”评分标准的制定做到科学、实效，既符合人体的运动变化规律又切合实际，使其能合理地、有效地对学生的身体素质、运动能力进行考核评分。运用时间序列分析，采用半E次抛物线曲线方程与分段等级累进计分方法，使评分标准的制定更符合科学性、可控制的实效性。     

耐磨材料在牛头刨床上的应用

本文介绍了如何将耐磨材料应用在牛头刨床的导轨面的修复上 ,实验表明 :应用该技术可以大大地降低成本 ,经济效果明显     

几种测设圆曲线的技术方法及其应用分析

推导了几种测设圆曲线的新方法 ,并根据各种不同的方法分析了其在实践中的应用特点     

多种梁拱曲线的计算机模拟拟合

在常用的直线法作梁拱曲线的基础上,本文进行了包括直线法、半圆法及全圆法3种船用梁拱曲线几何作图所需特定点公式的推导,列出计算机模拟拟合所需系数公式,进行程序设计及计算机绘图。     

吊环悬垂后摆振浪时拉力曲线的变化模式

通过高速摄影机、拉力传感器及遥测肌电仪三机同步的测试方法,探讨吊环悬垂后摆振浪时拉力曲线变化的规律等问题。研究结果表明,在完成吊环悬垂后摆类动作时,出现了两种不同类型的拉力曲线,即单波峰型和双波峰型;最大垂直分力值出现在铅垂线后(从时间上计算);拉力值的大小与身体所处的位置肌群用力的大小及完成动作的类型有直接的关系。     

Regime Switching Modeling of Substance Use: Time-Varying and Second-Order Markov Models and Individual Probability Plots

A linear latent growth curve mixture model with regime switching is extended in 2 ways. Previously, the matrix of first-order Markov switching probabilities was specified to be time-invariant, regardless of the pair of occasions being considered. The first extension, time-varying transitions, specifies different Markov transition matrices between each pair of occasions. The second extension is second-order time-invariant Markov transition probabilities, such that the probability of switching depends on the states at the 2 previous occasions. The models are implemented using the R package OpenMx, which facilitates data handling, parallel computation, and further model development. It also enables the extraction and display of relative likelihoods for every individual in the sample. The models are illustrated with previously published data on alcohol use observed on 4 occasions as part of the National Longitudinal Survey of Youth, and demonstrate improved fit to the data.