基于MATLAB/SimMechanics模块六自由度串联机器人的运动分析与控制

以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用MATLAB/SimMechanics模块建立机器人的仿真模型,并进行了一定的运动学分析;设定机器人的运行轨迹,并在MATLAB环境下编程,通过MATLAB程序的循环求解,自行求得机器人各关节转动角度的最优解,并对机器人轨迹规划进行仿真。通过仿真模型末端的传感器模块和轨迹模块,获得末端执行器和各关节运动的各种数据,为工程人员控制分析机器人提供一种有效的手段。     

基于分层次员工组织承诺的构建路径分析

基于组织承诺结构,通过对企业员工层次的分类和需求的识别,构建不同层次员工的高组织承诺实现路径模型,形成"企业发展——组织承诺构建"的良性循环链,促进企业长期的良性发展。     

车道占用对城市实际交通能力的影响与分析

针对车道占用对道路的实际通行能力的影响,结合各种经验公式并且综合考虑各种实际因素的影响,求出事故发生至撤离期间该路段的实际通行能力.综合运用分析对比方法和交通波理论等方法对问题进行分析,建立交通波模型,得出了问题的相关结论.最后根据车流波动理论对车辆排队现象进行分析,同时利用集结波与疏散波的相遇推出集结波波速与排队长度的关系.结合信号灯对车辆排队长度的影响得到当车辆排队长度达到上游路口时所需的时间.     

制造业PMI指数追踪经济的作用分析

近年来,随着宏观经济的波动加剧,制造业PMI指数受到越来越多的关注。制造业PMI指数的研究主要可以从定义、测度目标以及定性和定量角度出发对该指数的质量进行评估,其中在定量角度上,可进一步从以制造业PMI指数作为宏观经济监测指标和领先指标上做深入分析。研究发现:虽然PMI指数存在一定的缺陷,但制造业PMI指数整体上仍然是一个良好的经济核心指标。     

上市公司股权激励与盈余管理关系实证分析——以生命周期作为调节变量

股权激励与盈余管理的相关关系研究一直被视为学术界的热点话题之一。将2008至2012年的沪、深2市A股市场实行股权激励的公司分为成长期和成熟期2个研究样本。通过加入生命周期变量,对处于不同生命周期的企业行为进行研究。实证结果表明,在公司发展的生命周期过程中,其股权激励与盈余管理关系是不同的。根据相关分析提出政策意见,规范上市公司的高管行为,优化资本市场。     

SIEMENS与FANUC数控系统复合循环指令在沟槽加工中的运用

复合循环指令通过指定切削参数、轮廓形状,由系统自动完成相关计算,控制刀具完成切削过程。而各系统厂家提供的复合循环指令各不相同,文章分别应用SIEMENS与FANUC的复合循环指令对沟槽进行加工,阐述了相关指令的应用技巧。     

散列表及其冲突处理方法的性能分析

详细叙述了散列表常用地址转换方法及散列函数的构造方法,对散列过程中产生的冲突提出了拉链法、开放定址法的解决办法,并分析了散列函数的查找性能.     

模因论视域下的翻译课程改革模式研究

模因论(memetics)从文化信息繁衍、传播的角度揭示了翻译的本质。模因的生命周期和翻译模因观既诠释了翻译课程的完整教学过程,又遵循了翻译能力发展的内在规律,使个体翻译综合能力的提升与翻译模因库的演绎、嬗变过程相吻合。因此在模因论的视域下改革翻译课程模式,不仅为翻译课程教学提供了一个崭新的视角,而且在翻译课程教学实践中具有较强的操作性。     

Using ILIAC to Systematically Plan and Implement a Library Information Literacy Assessment Program for Freshman Classes

In order to prepare for the 2013 SACS reaffirmation, the Joyner Library instruction librarians developed a systematic assessment program using Oakleaf's Information Literacy Instruction Assessment Cycle (ILIAC) to plan for instruction, assess student learning and improve future student learning by reviewing data and enacting changes. The paper outlines the systematic development, implementation, assessment, and improvement of an information literacy instruction assessment program for freshman classes over a three-year period from 2008 to 2011. It also analyzes student learning outcomes assessment data from 1,956 freshman students using quizzes and formative assessment during the 2010–11 school year.     

科技成果管理模式探讨

从管理学出发,给出科技成果管理的概念,将科技成果生命周期划分为成果产出期、公开期、转化初期、转化中期和转化后期,分析了每一个环节的管理目标及任务,指出科技成果管理流程中的每个节点的管理内容,并提出了现阶段我国科技成果管理模式。该项研究将促进科技成果管理理论体系的建立,使科技成果管理更加科学化。