结合速度和干扰观测的船舶路径跟踪模型预测控制

针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。     

基于MMC的虚拟同步发电机技术在船舶与岸电无缝并网中的应用

鉴于船舶与岸电在并网时存在较大冲击电流,以及模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)控制的岸电离网运行时对突发状况响应速度较慢的问题,采用改进的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)技术结合模型预测控制(model predictive control, MPC)算法,对岸电电源输出电流、环流、子模块电容电压进行分层预测控制,实现船舶与岸电的无缝并网。采用MATLAB/Simulink建立MMC VSG并网仿真模型,模拟船舶与岸电并网及突加负载等工况。对所提出的控制策略和算法的有效性进行验证,结果表明,利用所提出的控制策略能实现VSG离网与并网的无缝切换;与经典控制方法相比,所提出的控制策略的动态响应速度提升了5倍。     

艺术的蜕变与情感价值的失落

情感是人性的一个基本方面,也是人类建构文化的基点,情感价值是人类文化的首选价值。传统文化是以情感为主体的文化,艺术是传统文化中最具情感性的文化,是文化的原生形态。然而,情感文化并不能为人类征服世界的本能意志提供支持,理性文化成为文化的主体是必然的,因此艺术的衰落也是必然的。但并不能因此就认为艺术会必然死亡,只要情感存在着,艺术就必然存在着。     

父母消极控制与反馈对青少年社会适应的影响:黑暗人格与同伴关系的链式中介作用

为探究父母消极控制与反馈、黑暗人格、同伴关系、社会适应的关系以及其内部作用机制,对1934名中学生采用整群施测法进行问卷调查.结果 发现:1.父母消极控制与反馈、黑暗人格和积极社会适应呈显著负相关,和消极社会适应呈显著正相关;同伴关系和积极社会适应呈显著正相关,和消极社会适应呈显著负相关.2.控制了家庭社会经济地位的影...     

谈网络信息资源的书目控制

简述了书目控制和网络信息资源的概念及网络环境下进行书目控制所遇到的困难,并详述了网络信息资源书目控制的各种途径。     

试论公司内部监督机制

英美法系与大陆法系在公司内部监督机制方面有着不同的制度设计,英美法系国家通过在一元制结构下创设独立董事制度来克服公司内部人控制的现象,而大陆法系国家则通过在二元制架构下设立监事会制度来完善对管理层的监督。由于监事会制度运行的失效,我国引入了独立董事制度,形成了独立董事和监事会并存的格局,从而引发了两种制度的碰撞和冲突。本文通过一番比较分析之后对我国公司治理的走向得出一些中肯的结论。     

一种数模混合控制的AC-DC开关电源的设计

文章介绍了一种数模混合控制的AC-DC开关电源,PFC电路用芯片UCC28180模拟控制,LLC部分及CAN通信用DSP进行数字控制.传统的AC-DC电源做法是把DSP的地取在主变压器的原边,输出端电压和电流用昂贵的线性隔离光耦采样后传递给DSP.本研究的开关电源是把DSP的地取在副边,省去了线性隔离光耦,降低了成本,且增加了输出电压和电流的控制精度.文中给出了基于UCC28180的PFC电路相关参数的详细计算.实验结果证明了方案的可行性.     

论蒙古族萨满教生死观——蒙古族生态文化的历史考察

生死观（包括灵魂观）是蒙古族萨满教教义中的重要内容,其中的几大问题在今天来看也有深入研究的必要。在萨满教关于肉体与灵魂关系的阐述中,蕴涵着哲学基本问题的萌芽;萨满教虽然认为长生天创造了所有生灵世界和无机世界,但是这种观点中包含着重视生命体的存在和保护所有物种的泛伦理主义情怀,也蕴涵着彰显人的主体性、强调社会与自然的和谐发展,力争做到自然资源的持续利用等观点,这些对当今人们树立科学发展观,构建和谐社会,走可持续发展的道路都有着极大的借鉴价值。     

大学生创业企业的法律风险防控机制构建

法律风险是对创业影响最大的风险之一,是导致目前大学生创业失败的重要因素。大学生防控法律风险不力既有其风险防范意识淡漠的因素,又有在企业内部未建立法律风险防线的原因。当前,应促进创业大学生在企业内部构建法律风险防控机制,包括强化大学生的法律风险防控意识,建立全员参与的法律风险责任体系,将法律风险防控融入到企业战略并整合到业务管理中,以及构建法律风险防控的动态闭环制度,从而实现对创业法律风险的全过程、全方位防控。     

有机合成反应选择性及其控制策略

有机合成是化学研究领域中最具有魅力的。结构复杂、性质多元、应用广泛的有机物及其合成方法学,让人赞叹与探求。文章用科学方法论总结了有机合成中的化学选择性、区域选择性和立体选择性的规律及其热力学和动力学控制策略,提出了综合利用其控制原理解释或预测竞争性反应产物的基本方法。