变化风场中无人机稳定控制系统的设计与仿真

针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。     

一类时滞竞争捕食系统模型的Hopf分支

研究了一类两捕食者一食饵的时滞竞争系统模型的Hopf分支。以食饵的成熟时滞为分支参数,通过分析系统模型相应特征方程根的分布,得到系统模型局部渐近稳定和产生局部Hopf分支的充分条件。最后,利用仿真实例对所得结果进行了验证。     

二阶延迟微分方程单支θ-方法的渐近稳定性

考虑二阶微分方程单支θ-方法的稳定性质,证明当θ=1时数值方法将保持此时滞系统解析解的稳定性。     

食品着色剂的应用研究进展

对食品着色剂的应用与研究状况进行了较为系统的综述,并对着色剂的特点、稳定性、安全性及应用进行了探讨,最后指出了食品着色剂应用研究中有待解决的问题及今后的发展动向。     

环境因素对肤色测量的影响

肤色测量在基于颜色特征的人脸识别、皮肤科临床和美容护肤等领域有着广泛的应用。文中应用数字图像处理技术在HSV色彩空间中对影响肤色测量的几个环境因素进行了实验研究。研究发现,人类皮肤的饱和度S和亮度V对电压波动呈现出较好的鲁棒性,而色调H受电压稳定性的影响相对较大。研究还发现,特征参量（ S＋V）／H会随着温度的降低而减小,随着湿度的减小而增加,受测量环境温、湿度的影响较大。同时研究结果表明参量（ S＋V）／H对颜色的变化具有较强的分辩能力,可以较好地描述红斑类和白斑类皮肤病的颜色变化过程。     

环境污染下基于最优捕获的 Filippov系统的稳定性

建立了一类环境污染下治理污染物及捕获种群的Filippov系统,给出了各类平衡点及伪平衡点的稳定性。     

斜拉桥异型钢结构主塔整体稳定性分析

针对安徽省涡河三桥双索面斜拉桥主塔设计这一工程实例,基于弹性稳定理论研究其两类稳定性问题,采用ANSYS软件建立该桥钢结构主塔的等效实体有限元模型,分别进行屈曲模态分析和非线性屈曲分析。分析结果表明：自重条件下主塔结构整体稳定性较好,可满足工程需要。     

从汉冶萍公司的历史发展看中国的现代化进程

汉冶萍公司是中国现代化的产物,对中国的现代化进程也产生了重要影响。从现代化的历史发展来看,世界主要资本主义国家的现代化都是在民族国家形成、中央集权加强的过程中,在具有现代化意识的领导群体的主导下,自上而下完成的。中国的现代化却是在镇压太平天国农民运动中,由地方官员主导开始的。这样的现代化没有国家的整体布局和宏观指导,人为因素太强,因此,不仅没有使中国走上富强的道路,反而加强了地方的实力和与中央政府的离心力,为后来的地方分裂和军阀割据提供了条件。     

Lyapunov-based design of locally collocated controllers for semi-linear parabolic PDE systems

The design problem of collocated feedback controllers is addressed in this paper for a class of semi-linear distributed parameter systems described by parabolic partial differential equation (PDE), where a finite number of local actuators and sensors are intermittently distributed in space. A Lyapunov direct method for the exponential stability analysis of the resulting closed-loop system is first presented for the system, in which the first mean value theorem for integration and the Wirtinger's inequality are employed. The corresponding stabilization condition is then derived through the analysis result. Finally, the proposed design method is implemented on the feedback control of a fisher equation and its effectiveness is evaluated through simulation results.     

一种改进的DV-HOP算法在WSN中的定位研究

如何能够更好的提高节点定位一直都是WSN研究的重点,本文在DV-HOP定位算法的基础上,从误差精度,锚节点稳定度和反向学习选择-最小二乘估计来对节点定位的3个方面进行改进。首先在定位误差精度中引入混沌优化算法,其次在锚节点处理中引入稳定度概念,最后在未知节点定位中引入反向学习和最小二乘估计。改进后的算法在通信半径和拓扑结构两个方面进行了仿真实验,实验表明,本文算法能够有效的减少计算带来的定位误差,提高定位精度。