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101.
102.
This paper presents the forward displacement analysis of an 8-PSS (prismatic-spherical-spherical) redundant parallel manipulator whose moving platform is linked to the base platform by eight kinemtic chains consisting of a PSS joint and a strut with fixed length. A general approximation algorithm is used to solve the problem. To avoid the extraction of root in the approximation process, the forward displacement analysis of the 8-PSS redundant parallel manipulator is transformed into another equivalent problem on the assumption that the strut is extensible while the slider is fixed. The problem is solved by a modified approximation algorithm which predicates that the manipulator will move along a pose vector to reduce the difference between the desired configuration and an instantaneous one, and the best movement should be with minimum norm and least quadratic sum. The characteristic of this modified algorithm is that its convergence domain is larger than that of the general approximation algorithm. Simulation results show that the modelified algorithm is general and can be used for the forward displacement analysis of the redundant parallel manipulator actuated by a revolute joint. 相似文献
103.
我国顶岗支教研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
顶岗支教正在我国兴起,通过澄清顶岗支教的概念,阐述了实行顶岗支教的理论基础,列举了顶岗支教的典型案例,总结顶岗支教的意义、特点及模式研究的共同点,对我国顶岗支教实习中存在的问题进行分析并提出相应的建议。 相似文献
104.
王志明 《新乡师范高等专科学校学报》2010,24(5)
本文基于对原型批评和福克纳一些作品的研究,将福克纳的《押沙龙,押沙龙!》与圣经故事进行比较,力图从原型批评角度对本作品进行分析和探讨。文中运用"置换变形"的原理再现圣经原型在作品中的置换。通过分析作品中的圣经原型来剖析人类社会的一些共有主题和南方失败的必然性。同时,本文还分析了圣经主题在作品中的重述,来揭示和讽喻美国南方乃至整个人类社会道德价值观沦丧的悲剧性下场。 相似文献
105.
根据平面机构自适应运动综合理论,研究基于平面刚体位移矩阵对平面四杆机构的位置综合、轨迹综合和函数综合三种机构综合的方法。编制了MATLAB程序并给出算例,从而为平面四杆机构的设计提供了一种简单有效的设计途径。 相似文献
106.
107.
根据硫化氢气体易溶于水的特性,利用探测封堵、高压注水、带压注水爆破、放炮喷雾等有针对性的措施,同时发挥监测监控作用,加强通风管理,提高作业地点的供风量,从而有效地控制或消除其危害性,实现安全生产。 相似文献
108.
王政卿 《湖州师范学院学报》2007,29(6):50-53
随着认知语言学的发展,位移事件框架作为人类的基本意象图式之一受到了学者们的重视,人们从不同的角度对其进行了研究.但由于起点、终点成分不是位移事件框架表达式的必有成分,所以长期以来,起点处所成分作为背景因素被大多数人所忽略.其实只要从句中动词语入手,就可以清楚地考察出隐性起点处所范畴表达式的句法特征. 相似文献
109.
编辑思维结构的理性调控 总被引:5,自引:3,他引:5
编辑审稿需要对其思维结构进行理性调控,这种调控包括:"大编辑"与"小编辑"的时空位置转换;思维结构与编辑环节的齿轮式对接;思维面与思维点的立体同步位移. 相似文献
110.
赛艇划桨技术力学分析 总被引:3,自引:1,他引:2
张香花 《武汉体育学院学报》1998,(4)
通过对桨叶在水中运动的特点及划桨技术、桨力曲线对船产生的影响等问题的分析,从而得出最佳桨力曲线以及正确的身体位移。 相似文献