一种基于APF的点式移动机器人全局路径规划方法

提出一种基于人工势场法(APF)的点式移动机器人在静态环境的无碰撞路径规划方法。该方法采用三阶段过程：环境建模，可行方向搜索和路径生成，该方法的最大优点就是方向性强，计算量小。     

Simplified method of designing FIR filter with controllable center frequency

A novel simplified method is presented to design FIR filter with controllable center frequency. The properties of transfer curves for all-phase filters are illustrated under 3 windowing conditions. By combining single-window all-phase filter design steps and double phase-shift combination, a series of design formulas for point-pass filter, notch filter, band-pass filter and band-stop filter are derived, thus the design computation complexity is greatly reduced. Experiments prove that the center frequency of all the filters can be accurately specified at arbitrary position by adjusting frequency parameters m and λ.     

西部区域创新系统的结构及其战略主体演化的研究

西部开发要达到缩小地区差异这一目标,单靠国家政策的倾斜是不能实现的,必须从西部地区的现状出发,把可以改变区域经济增长方式的技术创新作为西部开发战略的核心,构建西部区域创新系统。主体、辅助和环境这三个子系统既是区域创新系统的主体结构,又是西部开发战略的战略主体。由于区域创新系统的建立本身要经历一个创立、成长、成熟的阶段,因此每一战略主体在各个阶段的作用发挥是各不相同的。在此阐述了区域创新系统的特征和结构,对区域创新系统战略主体和其演化过程进行分析,并揭示了三个战略主体在系统不同发展阶段的作用。     

多元积分的计算与相互关系

给出了各种多元积分的计算与相互关系图表，并重点分析了各种多元积分之间的关系。     

概率积分的几种计算方法

文章给出计算概率积分∫-∞^∞e^x^dx的几种简便方法。     

双重缺氧训练与5 km武装越野能力的关系研究

依据人体能量代谢的系统论观点，通过运用阻氧嘴进行双重缺氧训练的研究。阐述了缺氧训练与发展有氧耐力、无氧耐力及其它身体素质之间的关系、论证了双重缺氧训练法的科学性、高效性和经济性。丰富和发展了长跑训练理论，     

二重积分计算方法的探究

在二重积分一般计算方法的基础上,着重讨论如何利用几何意义、对称性、交换积分次序来简化二重积分的计算。这对于数学理论的研究及二重积分的运算都有重要意义。     

谈网球正拍和反拍击球技术教学

对网球正拍和反拍击球技术的环节和各环节的要领进行了新探和理顺，从教学实践出发，探讨了它们的教学流程、教学关键点以及学生易犯错误和纠正方法等内容，旨在交流网球教学经验和指导网球教学实践。     

谈高职高端技术技能型创新人才的培养——广东岭南职业技术学院“双需求”人才培养模式控索

经济产业转型与升级对从业者提出了更高的要求。在此背景下,广东岭南职业技术学院从"双需求"出发,通过采取校企合作深度融合,构建技术技能融合项目教学体系,创新师资队伍建设与人才质量评价等措施,系统地培养了学生的技术技能综合运用能力与实践创新能力。     

废名作品中的讲述人与倾听者

从废名小说看,他既是写作者同时也是阅读者.他在写作中记录自己,在叙说中阅读自己,承担了作者与读者的双重身份,体验着创作与欣赏的双重快乐.他不为庸众创作,永远沉浸于内心的波澜之中.