A hybrid point cloud alignment method combining particle swarm optimization and iterative closest point method

3D quality inspection is widely applied in many industrial fields including mould design, automotive and blade manufacturing, etc. A commonly used method is to obtain the point cloud of the inspected object and make a comparison between the point cloud and the corresponding CAD model or template. Thus, it is important to align the point cloud with the template first and foremost. Moreover, for the purpose of automatization of quality inspection, this alignment process is expected to be completed without manual interference. In this paper, we propose to combine the particle swarm optimization （PSO） with iterative closest point （ICP） algorithm to achieve the automated point cloud alignment. The combination of the two algorithms can achieve a balance between the alignment speed and accuracy, and avoid the local optimal caused by bad initial position of the point cloud.     

锥度量空间中两类混合单调算子的公共不动点定理

在锥度量空间中,由一类混合单调算子的不动点定理扩展到两类混合单调算子的公共不动点定理.同时证明了增算子的不动点定理.     

面向区域经济发展的电子商务物流应用型人才培养模式研究

地方本科院校应响应国家教育部规划纲要提出的"促进高校办出特色,建立高校分类体系,实行分类管理"、"地方本科院校要立足服务区域经济发展和社会事业发展,向培养应用型、技术技能型人才转型"的号召,电子商务物流人才培养要准确定位培养目标,合理设置教学内容、产学研协同创建实践教学环节和师资队伍,培养社会所需的高级应用型人才,以促进区域经济发展.     

民事举证责任的经济学解释及启示

举证责任的分配是民事证据制度中的核心问题,其与民法上的权利构成要件与权利妨碍要件的界分存在紧密联系。举证责任分配的背后有着经济理性的考量与支撑。我国民法尤其是侵权法领域习惯于采用无条件的举证责任倒置的方法,来化解一些案件当中的受害人对特定事实的证明困境。但从预期举证成本最小化的角度考量,"无条件的举证责任倒置"未必是解决受害人证明困境的妥适方法。证明标准的适当降低或有条件的举证责任倒置也许能更好地解决问题。     

丝绸之路经济带背景下新疆经济增长与物流供给关系的实证研究--以投资、消费、出口为视角

在国家开发丝绸之路经济带战略的推进下,新疆凭借地缘优势,其投资、消费和出口引致的内外需求产生了大量物流需求,物流供需的互动间接地促进经济增长。利用协整、VECM和基于VECM的Granger因果检验实证分析了新疆投资、消费和出口与物流供给之间的数量关系。结果表明新疆的物流供给、投资、消费和出口之间存在长期均衡关系,投资或消费每增加1%,将增加0.709%或0.257%的物流供给,1%的出口需求将减轻0.063%的物流供给压力。基于VECM的Granger因果检验表明短期和长期内物流供给是投资的原因,投资又是出口的原因,因此物流供给是出口的间接原因。     

试论经济犯罪的防控

经济犯罪的危害严重,它不仅牵涉千家万户的利益,更是影响国家的经济、政治安全和社会的稳定。虽然长期以来对经济犯罪奉行重刑主义的打击策略,但现阶段经济犯罪仍呈现高发态势。深刻思考经济犯罪产生的深层次原因,可以寻找到控制经济犯罪的良策。经济犯罪产生的原因很多,其与国家的管理有很大关系。从国家管理的层面而言,应当通过实施科学、规范、严格的管理,达到控制经济犯罪的目的。     

焦作市污水处理厂中水回用的可行性分析

焦作市水资源短缺。污水未经处理或部分处理后排入地表水,造成地表水和地下水水体污染．使水资源更加匮乏。中水回用是解决水资源短缺的一种有效途径。文章通过对焦作市污水处理厂的废水提出可行的处理工艺．论证了中水应用于绿化、替代工业冷却水、洗车、冲厕、河湖水体的补充、道路浇洒等方面的可行性,并且通过对中水工程的成本分析和效益分析,表明开发中水市场是环境效益和经济效益双赢的选择。     

十一年来里耶秦简行政文书研究述评

里耶秦简属秦朝洞庭郡迁陵县官署遗留的行政档案文书。自出土以来,学界就里耶秦简行政档案文书的文本范式、签发日期、管理及处理、书写者、传送、缩略现象、语言文字、书法艺术等进行了专门研究,这在里耶秦简研究中占有重要地位。从湖南省文物考古研究所公布的里耶秦简牍释文来看,里耶秦简还涉及秦代经济的诸多方面,但学界关注不够。里耶秦简经济文书还有待深入研究。     

以模式创新推进产业转型升级-以江苏省兴化市转变发展方式实践为例

转变发展方式,推进企业的改革创新,是党的十八届三中全会提出的重要任务。目前不少企业还存在着传统产业转型速度慢、新兴产业发展不快、产业同质及低层次竞争等一系列问题。要促进工业经济发展方式的转型升级,应从企业与政府两个层面抓好四个方面的工作：以优化结构推动转型升级;以培大育强促进转型升级;以科技创新加快转型升级;以强化管理促进转型升级。     

从生命关怀教育谈教师的成长

生命关怀教育点化、润泽生命,直面生命存在,内含积极主动的人生态度,为促进教师成长提供了方向和动力。目前,教师在成长的过程中存在着教师形象被神化,缺乏必要的经济支持,教师的职业压力持续增强,生活表现出单调、重复,对教师的教育过于注重工具理性等问题。因此,在生命关怀教育理论的指导下,应该赋予教师合理的角色,改善教师的生存状态,满足教师多方面的需求,重塑教师教育的价值取向,提高教师专业发展的实效性。