演绎中的心理调控——职业高中幼师在钢(风)琴演绎中心理调控能力培养

本课题在"幼师钢(风)琴演绎中心理调控能力"方面进行实践、探讨,从研究的目的、研究的方法、研究的实施等方面阐述了心理调控能力较差的原因及解决的对策。结论得出研究的方案具有合理性、科学性,对提高学生整体的音乐素质、音乐表现力、审美能力及提高教学质量起了很大的推进作用     

“化民成性”“节民以礼”——兼论董仲舒的师德思想

董仲舒认为教育的社会目的是“化民成性”,教育的功用是“节民以礼”。发展教育要“置明师”;教师要“善为师”,要“湛思审微”“闻博知明”;要以身作则,“以仁安人,以义正我”。其师德思想值得我们研究、借鉴。     

室内照明设备开关智能控制器的研究与设计

室内照明设备开关智能控制器是一种以热释电红外感应技术为支撑技术的电源开关控制装置。此控制器主要由一个双探头热释电红外线探测模块、一个热释电红外线传感器伺服及控制模块、一个延时修正模块及一个可调节角度的遮光罩构成。它可以实现智能分区域开启或延时关闭照明设备,具有较高的灵敏度和稳定性。     

基于FPGA的两相步进电机控制器设计

在介绍步进电机的控制原理及其工作原理的基础上,提出基于FPGA的步进电机正反转控制的设计方案,给出Verilog—HDL语言设计的两相步进电机的两相八拍工作方式的程序及其在QuartusⅡ进行仿真得到的结果。仿真结果表明,该设计控制灵活,易于调试。     

一种神经网络预测控制在超临界主汽温度中的应用研究

传统PID控制难以在非线性、迟延、时变和具有扰动特质的超临界主汽温度控制系统中达到满意的控制效果.因此,提出了一种采用多步预测、滚动优化和反馈校正的神经网络预测控制系统.以某超临界电厂主汽温度为研究对象,MATLAB仿真结果表明：不同的工况建立的主汽温度神经网络动态模型,能够很好地预测对象的动态特性,取得了优于传统PID的控制效果.     

VFP的面向对象编程在数学中的应用

Visual FoxPro（VFP）具有面向对象编程这一特点,可减少编程的工作量,加快软件以及工具的开发过程,快速建立程序并解决实际问题.结合实例,分析和探讨VFP解决数学问题的方法,并给出相应的程序代码.     

疫情防控与社会教育——从近代社会教育的历史经验谈起

疫情防控需要重视社会教育,这是社会教育发展史留给我们的重要经验。从教育视角来看,许多疫情灾害都与民众的愚昧、长期的恶习、家庭与学校的教育缺陷有关。从近代历史经验来看,社会教育起源于“解决社会问题的教育对策”,发展社会教育,有助于“开启民智”、有助于“化民成俗”、有助于“得民心”、有助于改良家庭和学校的“大弊”。推动社会教育立法、推动社会教育统一行政管理、推动社会教育进行专业与学科建设是解决教育问题、预防疫情灾害的重要举措。     

FlashMX2004课件制作中按钮控制跳转的方法

介绍“按钮”在FlashMX2004课件制作中的使用,对一个和多个性钮控制页面跳转给出了多种解决方法。     

内部审计在企业管理过程中的作用

从企业管理的高度,对内部审计机构的形成、内部审计与企业管理的关系、内部审计在当代企业管理结构、风险管理、内部控制及道德文化建设中的作用等方面提出了自己新的见解。     

Independent force and position control for cooperating manipulators

The problem of independent force and position control of multitask cooperating manipulators is studied. Each manipulator is in a non-singular configuration and the object can be driven by the contact forces exerted by the end effectors of the manipulators. The design requirement is to control each coordinate of the position of the object as well as each component of the “rest” forces, except the moving forces that are determined uniquely from the object's position. The present design requirement has been proved to be always satisfied together with asymptotic and BIBO stability. A class of controllers solving the above simultaneous problem is analytically determined. The proposed state feedback controller does not depend upon the specific object dynamics and thus the resulting closed-loop multimanipulator system performs as required, not only when handling various objects but also when the dynamics of the objects are unknown or hard to compute or disturbed by external forces.