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71.
72.
智能电动汽车路径跟踪控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于LQR参数整定设计最优控制器,是目前最优控制设计采用最广泛的一种方法。首先建立汽车动力学模型并分析汽车路径跟踪过程。利用LQR最优控制算法实现对汽车路径跟踪的控制。另外,采用整定参数的方式分析改变目标函数中权矩阵Q和R对控制性能的影响,从而得到控制性能较好的一对权矩阵,得到较好的控制策略。并利用仿真结果验证所采用的方法能达到很好的控制效果。 相似文献
73.
首先分析了燃料电池汽车混合动力电驱动系统基本结构并给出了等效电路,建立了电驱动系统的动态数学模型,主要包括:燃料电池系统、动力蓄电池、电动机和DC/DC转换器四个模块。采用最小二乘法对模型的参数进行了估计,典型工况下的估计结果显示模型的准确性。其次根据设计目标要求,设计了主要部件的功率参数,并提出了适合不同工作模式的车辆控制策略。然后基于Simulink软件平台,建立了前向式仿真模型。最后进行仿真试验,其结果分析表明,建立的电驱动系统模型有较好的动力性、经济性和平顺性,为燃料电池汽车整车研究提供了仿真平台。 相似文献
74.
电磁场与电磁波是电子信息类专业的一门重要的专业基础课程。通过对课程教学现状和难点分析,以培养学生的学习兴趣、实际应用能力为目标,对课程的教学内容和教学方式进行了改革和探索。应从纵向、横向进行教学内容优化,重点突出引入课程导入、类比归纳、案例教学、演示教学等多元化教学手段,实施灵活考核评价模式,提高教学质量。 相似文献
75.
76.
77.
利用模匹配法来分析正V形槽波导的主模特性,首先求出波导横截面上各子区域中的电磁场分量,然后在边界上进行切向场量的匹配,得到关于求解主模截止波数的特征方程。用本文方法对正V形槽波导波导波长的计算结果与文献中的实验值吻合很好。与现有的理论值相比较,本文结果最精确。 相似文献
78.
保凸分段有理三次插值 总被引:1,自引:0,他引:1
构造了一种C1连续的保凸分段有理三次插值函数,所构造的插值函数分子是三次多项式,分母是线性多项式.由于函数表达式中含有调节参数,这使得插值曲线更具灵活性,适合于自由曲线的设计. 相似文献
79.
讨论了氢原子光谱实验中狭缝宽度、采集次数和负高压对氢原子光谱同位素位移谱线的影响,优化了氢原子光谱同位素位移实验的工作参数,获得了清晰的氢原子同位素位移光谱。通过该实验让学生掌握实验中多参数优化的方法,有利于加深学生对光谱理论的理解,有利于提高学生分析问题解决问题的能力。 相似文献
80.
电磁场动量流密度的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了由电磁场动量流密度张量求电磁场合力的方法,举例说明对于同一个问题可以用多种积分限计算的物理原因. 相似文献