以能力本位为核心的高职自动控制原理课程改革

本文首先介绍了国内自动控制原理课程的现状，研究了高职自动控制原理课程存在的问题，提出了以能力本位为核心的高职教学课程体系和教学方式，并在高职院校进行了初步的实践。最后对该课程的改革实践效果进行了阐述。     

基于SIMULINK的自动控制系统的仿真实验研究

针对自动控制系统的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象，结合具体的设计实例。介绍了利用较先进的MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具和模糊控制工具箱来实现对自动控制系统建模、分析与设计、仿真的方法。它能够直观、快速地分析系统的动态性能和稳态性能，并且能够灵活地改变系统的结构和参数，通过快速、直观的仿真达到系统的优化设计。     

网络测控系统在热处理车间中的应用

针对热处理车间网络控制的要求,采用组态王Kingview 6.1作为开发软件,讨论了基于现场总线的集散控制系统,并在这个基础上引入了双机冗余技术,提高了整个系统的可靠性和稳定性.     

战国秦汉时期的里社与私社

近年来长江流域出土的简牍材料表明,战国秦汉时期南方楚地存在着很多里。里皆有其社,社主又有“地主”、“侯土”等异名。围绕着里社的巫术活动十分盛行。从战国至汉代,里、社合一之制基本得到沿续,然而里、社分离的历史趋势已明显存在。西汉晚期,民间百姓在里社(官社)之外另立私社。东汉初年的《序宁祷券》证明了此种私社的存在,西汉中期邗江汉墓的《神灵名位牍》和秦朝末年的周家台秦简《日书》中关于私社的内容,比文献中唯一一条材料(见《汉书.五行志》)要分别提前36年和177年。     

高校内部经济责任审计的特征与风险防范

高校内部经济责任审计具有审计对象双重性、审计内容广泛性、审计结果作用多元性、审计高风险性等特征。在分析高校内部经济责任审计风险原因的基础上，提出了一些质量控制和防范风险的措施。     

关于Kelly问题的一个注记

利用欧氏空间向量内积的性质，对于文[1]中Kelly问题的Wolliam Kruskal猜想证明了m(d，d r)≥√d 3r，并给出了m(2，5)与m(2，6)的最小值．     

固定资产投资与国内生产总值的误差修正模型研究

运用协整理论和误差修正模型研究固定资产投资和国内生产总值之间的关系，可以发现它们之间存在长期均衡的协整关系，使用误差修正模型比普通的单变量方程更能反映两者长期和短期的关系，还可以避免谬误回归问题。     

Assessment of three-dimensional joint kinematics of the upper limb during simulated swimming using wearable inertial-magnetic measurement units

The analysis of the joint kinematics during swimming plays a fundamental role both in sports conditioning and in clinical contexts. Contrary to the traditional video analysis, wearable inertial-magnetic measurements units (IMMUs) allow to analyse both the underwater and aerial phases of the swimming stroke over the whole length of the swimming pool. Furthermore, the rapid calibration and short data processing required by IMMUs provide coaches and athletes with an immediate feedback on swimming kinematics during training. This study aimed to develop a protocol to assess the three-dimensional kinematics of the upper limbs during swimming using IMMUs. Kinematics were evaluated during simulated dry-land swimming trials performed in the laboratory by eight swimmers. A stereo-photogrammetric system was used as the gold standard. The results showed high coefficient of multiple correlation (CMC) values, with median (first–third quartile) of 0.97 (0.93–0.95) and 0.99 (0.97–0.99) for simulated front-crawl and breaststroke, respectively. Furthermore, the joint angles were estimated with an accuracy increasing from distal to proximal joints, with wrist indices showing median CMC values always higher than 0.90. The present findings represent an important step towards the practical use of technology based on IMMUs for the kinematic analysis of swimming in applied contexts.     

粤东5种有害的外来入侵植物的研究

通过对粤东外来入侵植物的调查研究，确定南美蟛蜞菊(Wedelia trilobata)、微甘菊(Mikania micrantha)、五爪金龙(Ipomoea cairica)、飞机草(Eupatorium odoratum)和豚草(Ambrosia artemisiifolia)为最为有害的杂草，列为重点防除对象，并分析了这5种有害入侵植物的危害及入侵途径，并提出了防治措施．     

一种自适应蚁群算法及其应用

蚁群算法是一种具有许多优良特性的新型算法,该算法具有较强的发现较好解的能力,但同时也存在容易出现停滞现象,收敛速度慢等缺点。在介绍基本蚁群算法的基础上,针对蚁群算法的不足,提出了一种自适应蚁群算法。该算法对蚁群算法中的信息素在更新过程中进行自适应调整。实验结果表明,该算法比传统的蚁群算法具有更好的搜索全局最优解的能力,并具有更好的收敛性。