终端滑模控制器设计在永磁同步电动机中的应用

文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.     

物联网中嵌入式TCP/IP协议栈的设计技巧

该文详细阐述了在实现嵌入式TCP/IP协议栈的过程中,应该遵循的一些实现技巧,这能为嵌入式设备上网进而实现物联网技术打下坚实的基础.测试结果表明,笔者的设计思路可行.     

苏中地区嵌入式软件产业发展策略探讨

嵌入式软件产业作为信息产业发展的重要组成部分,是智能技术密集型新兴产业。调查研究了苏中地区嵌入式软件产业发展的现状,缺资金、缺项目、缺人才和缺经验是制约区域发展的瓶颈。结合区域特点,给出了大力发展苏中地区嵌入式软件产业的策略和思路,即通过优化产业结构,细化扶持政策,健全人才培养体系,确保嵌入式软件产业健康平衡发展,促进全省嵌入式软件产业全面升级。     

团队学习模式在嵌入式课程教学中的实践

阐述了团队学习的含义和特点,分析了团队学习模式在嵌入式课程教学过程中运用的必要性,结合实际教学情况,提出一种将团队学习引入嵌入式教学中实践的方法,结果证明该方法对于培养学生的创新能力和实践能力具有十分显著的作用。     

动态接力点模式下双自动化轨道吊协调调度

为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响。考虑双ASC作业过程中的安全距离、相互冲突等因素,建立以最小化双ASC最长完工时间为目标的混合整数规划模型,利用遗传算法对该模型进行求解。与固定贝位接力模式进行对比,结果表明,相较于固定贝位接力模式,动态接力点模式下双ASC的作业效率更高。在不同规模算例背景下,将遗传算法与CPLEX的计算结果进行对比,验证了遗传算法的有效性。     

考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。     

嵌入式油水分离器控制模块的软硬件设计

鉴于在当前轮机模拟器中油水分离器控制模块缺少含油质量分数的仿真、报警记录和参数的存储以及人机交互界面的设计等功能,通过分析RWO油水分离器的工作原理和运行逻辑,提出一种新型嵌入式油水分离器仿真模块。根据模块的功能需求,选取STM32F103xx为主芯片,W5100为网络芯片,通过Altium Designer设计16DI8DO4AI印制电路板(printed circuit board,PCB)。进行嵌入式操作系统μC/OS-II的裁剪和移植,根据所使用的模块对板载外设库进行初始化,基于运行逻辑进行多任务程序设计。试验表明,嵌入式油水分离器控制模块能够实现含油质量分数的采集,适时触发含油量超限报警并同步更新报警信息和阀位,用TFT液晶屏能够实现对参数值和运行状态的实时显示。该模块具有很高的应用价值和良好的可扩展性。     

关于嵌入式Linux 系统实时性问题的探讨

本文简单介绍了嵌入式系统和嵌入式操作系统及其特点, 说明了Linux 系统作为嵌入式操作系统的发展优势和它在满足嵌入式系统的实时应用方面存在的问题, 探讨了解决嵌入式Linux 系统实时问题的若干方案。     

嵌入式系统的架构与发展

嵌入式系统是嵌埋在应用系统或设备之中,不为用户所见的专用计算机系统。系统地讨论了嵌入式系统的概念和架构,并着重阐述了嵌入式系统的两个基本构件:处理器和操作系统的发展与应用特点。     

“嵌入式”工作站:校企合作模式的构建——以闽西职业技术学院为例

闽西职业技术学院积极进行“嵌入式”工作站校企合作模式的构建与探索实践,通过与企业合作,在企业创设独立联合机构来共同开展应用技术研究,在为企业提供直接技术支持的同时,也为学校师资、人才培养等搭建平台.研究结果显示,这一模式虽然存在着诸多制约因素,但在助力高职院校人才培养方面优势显著.