论图书馆业务外包的质量控制

业务外包是图书馆行业近年来兴起的一种经营管理模式。在图书馆业务外包过程中还存在着一些不足,其中比较普遍的是图书馆业务外包后质量控制比较困难,某些业务水平下降。在业务外包过程中,图书馆只有采取正确的策略,加强质量控制,才能够扬长避短,达到预期的目的。参考文献2。     

结合速度和干扰观测的船舶路径跟踪模型预测控制

针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。     

基于MMC的虚拟同步发电机技术在船舶与岸电无缝并网中的应用

鉴于船舶与岸电在并网时存在较大冲击电流,以及模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)控制的岸电离网运行时对突发状况响应速度较慢的问题,采用改进的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)技术结合模型预测控制(model predictive control, MPC)算法,对岸电电源输出电流、环流、子模块电容电压进行分层预测控制,实现船舶与岸电的无缝并网。采用MATLAB/Simulink建立MMC VSG并网仿真模型,模拟船舶与岸电并网及突加负载等工况。对所提出的控制策略和算法的有效性进行验证,结果表明,利用所提出的控制策略能实现VSG离网与并网的无缝切换;与经典控制方法相比,所提出的控制策略的动态响应速度提升了5倍。     

气体泄漏多维浓度场模拟装置研制及教学应用

科研案例教学法是推进科教融合、提升教学效果的重要举措.为了提升“燃烧学”“消防工程”等课程中关于气体的扩散行为及气体泄漏过程中的多维浓度场特征等抽象知识点的教学效果,研制了气体泄漏多维浓度场模拟装置,并以甲烷泄漏实验为例,将其应用于课程教学中.结果 表明,使用该装置后明显提升了学生对前述知识点的掌握程度,而且锻炼了学生...     

时间图查询在实验设备管理中应用

合理有效地管理实验设备有利于提高设备的利用率,现将时间图查询用于实验设备的管理,可以丰富查询的语义,提高设备的查询效率.将设备的使用情况抽象成一个大的时间图,将用户的查询请求转换为一个查询图,利用图匹配技术查询出相关的结果.为实现查询图的匹配,提出了3种相关算法:朴素匹配算法(NM)、基于BFS的点匹配算法(BVM)和...     

父母消极控制与反馈对青少年社会适应的影响:黑暗人格与同伴关系的链式中介作用

为探究父母消极控制与反馈、黑暗人格、同伴关系、社会适应的关系以及其内部作用机制,对1934名中学生采用整群施测法进行问卷调查.结果 发现:1.父母消极控制与反馈、黑暗人格和积极社会适应呈显著负相关,和消极社会适应呈显著正相关;同伴关系和积极社会适应呈显著正相关,和消极社会适应呈显著负相关.2.控制了家庭社会经济地位的影...     

“新工科”背景下港航专业实验教学仿真的探索与实践——以“桩基冲刷实验”为例

在新工科“理念引导,结构优化,模式创新”理念的倡导下,将虚拟仿真技术与传统物理模型实验相结合,对港口航道与海岸工程专业本科生实验课程进行了教学模式的创新探索.以桩基冲刷实验为例,针对现有物理模型实验中的不足,运用数值计算手段,建设“虚实结合”的实验教学平台,探索“线上线下”的教学新模式.实践表明,建设波流对桩基作用的数...     

谈网络信息资源的书目控制

简述了书目控制和网络信息资源的概念及网络环境下进行书目控制所遇到的困难,并详述了网络信息资源书目控制的各种途径。     

试论公司内部监督机制

英美法系与大陆法系在公司内部监督机制方面有着不同的制度设计,英美法系国家通过在一元制结构下创设独立董事制度来克服公司内部人控制的现象,而大陆法系国家则通过在二元制架构下设立监事会制度来完善对管理层的监督。由于监事会制度运行的失效,我国引入了独立董事制度,形成了独立董事和监事会并存的格局,从而引发了两种制度的碰撞和冲突。本文通过一番比较分析之后对我国公司治理的走向得出一些中肯的结论。     

气浮台控制系统设计及在航天工程类专业教学中的应用

航天器姿态控制系统作为航天器的重要分系统之一,在航天器三轴稳定控制、姿态敏捷机动等方面起着重要的作用。在航天专业实践教学中,由于无法模拟真实的空间环境,学生无法直观地了解航天器的姿态控制过程,给相关课程的学习带来一定的难度。微型三轴气浮台控制系统是航天器地面半物理仿真设备的核心,能够验证全新的航天器智能控制算法,与课堂理论知识相结合,对于航天类专业实践课起到了很好的支撑作用。