Architecture Singularity Analysis of 4-U■S/U■U 5-DOF Parallel Mechanism

Architecture singularity of a parallel mechanism with five degrees of freedom (DOF) is analyzed. Such mechanism consists of a movable platform connected to the base by five active limbs. Four of them are identical 6-DOF limbs and the last one has the same DOF as the specified DOF of the movable platform. Based on the kinematics analysis, two categories of architecture singularities for such mechanism are proposed. Then the sufficient condition for each singularity is researched. Results show that the mechanism is singular when it employs each category of the proposed architecture, provided that it satisfies the corresponding sufficient condition. It can be concluded that the proposed two categories of architecture singularities should be avoided with the following dimensional synthesis of such mechanism.     

氨基苯酚的干法羧基化反应研究

在密闭的容器中,在0.3-0.5M Pa的CO2压力下,将氨基苯酚和碳酸氢钾按物质的量1∶2混合均匀,在180-190℃加热3-4小时,进行干法羧基化反应。实验结果表明:此法对间-氨基苯酚的羧基化效果较好,其产率可达74%,而对邻-氨基苯酚和对-氨基苯酚的羧基化效果较差;羧化反应机理可能是酚氧负离子与CO2光加成,再按Schm idt进行重排。     

利用GoWeb、PubMed及ISIS系统评价医学期刊对研究热点的把握度

以哮喘机制研究为例,使用GoWeb生物医学专业搜索引擎搜索学科领域研究热点,以PubMed文献检索服务系统来源的国外权威期刊和ISIS系统检索获得的国家自然科学基金项目为评价标准,比较国内权威医学期刊对学科领域研究热点及其发展趋势的把握度.结果发现,免疫学、气道重塑、表观遗传学为哮喘机制研究3大热点,三者发文量或项目数占比之和由高到低排列分别为《中华医学杂志》(96.0％)、国家自然科学基金项目(89.5％)、国外权威期刊(87.0％)、《中华结核与呼吸杂志》(75.7％).与国外权威期刊及国家自然科学基金项目相比较,国内权威期刊中免疫学机制比例较高,而气道重建比例较低,表观遗传学研究见于国外权威期刊、国家自然科学基金项目及《中华医学杂志》中,发文量或项目数占比基本相当;在国内期刊中,《中华医学杂志》对哮喘机制研究热点的把握度较好.基于GoWeb对科技期刊研究领域进行对比分析有利于医学期刊及其编辑把握有关领域的研究热点及其发展趋势,组织发表紧跟国际研究热点的高水平的医学科研论文.     

儿童单纯性肥胖的运动干预原理与方法研究

儿童肥胖率持续上升已经成为一个全球性问题,引起了社会各界的高度关注。为能够让更多人了解运动的减肥原理,正确应用运动减肥的方法,有效预防、干预儿童单纯性肥胖,依据儿童身心发展的特征和规律,对儿童单纯性肥胖的危害、诊断方法、表现特征、诱发原因,以及运动干预的原理和方法,做了详细的分析和阐释。     

固定资产投资与国内生产总值的误差修正模型研究

运用协整理论和误差修正模型研究固定资产投资和国内生产总值之间的关系，可以发现它们之间存在长期均衡的协整关系，使用误差修正模型比普通的单变量方程更能反映两者长期和短期的关系，还可以避免谬误回归问题。     

英语夸张辞格的心理机制及其审美功能

本文以审美心理学为依据,从三个方面分析了英语夸张辞格生成的心理机制———审美求异心理、审美知觉的选择性,审美情感以及审美想象;并根据其心理机制,论述了英语夸张辞格创造出的形象美、意象美和意境美。     

人力资本市场运行机制与制度创新

人力资本市场的运行必须具备价格、主体、信息网络、存在形式、个介组织、运行规则、保障体系等因素。目前我国人力资本市场还存在主体缺位、政府作用缺位、个介能力缺位和价格机制缺位等问题。因此有必要从主体到位、政府职能转变、中介组织建设等七个方面加速人力资本市场机制创新。     

钢筋混凝土构造柱在砖砌体结构中的应用

本文结合工程实例，通过对调协钢筋混凝土构造柱的砖砌体结构的作用机理，承载力验算等的分析和探讨，说明了钢筋混凝土构造柱的砖砌体结构中的作用。     

用稳态近似法推导反应速度方程时应注意的一个问题

用稳态近似法推导反应的速度方程时,最后所导出的速度方程有时会出现由不不同数值而组成的系数。针对这个问题,本文指出了两种避免出现该问题的方法。     

试论心理学课堂教学运行机制的整体优化

整体优化课堂教学运行机制,是显著提高师范院校公修课心理学教学质量和效率的有效途径。本文运用系统论、控制论和信息论原理,从心理学课堂教学过程的内部结构、运行程序与其功能之间的本质性联系,从课堂教学中的优化控制和课堂教学中信息的优化传递几个方面,探索和论述了优化课堂运行机制,从根本上提高心理学课堂教学质量和效率的问题。