提修斯之船:对物质构成的千古之谜的重新理解——从量子相关性与物质构成的拓扑结构化来看

"提修斯之船"是关于物质构成及其同一性的千古之谜。近几十年来,西方形而上学家对这一问题的解答主要围绕"形式的连续性"和"物质的连续性"谁更重要而展开。从量子相关性出发,对物质构成的可拓扑结构化作了初步探讨,并从点集拓扑的"连续性"概念出发,探讨了"提修斯之船"何以成为千古之谜。     

结合速度和干扰观测的船舶路径跟踪模型预测控制

针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。     

液货船综合安全评估专家系统模型

针对当前石油公司在液货船安全检查和准入审查中存在的非定量、非智能评估问题,引入人工智能技术构建液货船综合安全评估(formal safety assessment, FSA)专家系统模型。该模型将FSA方法与专家系统进行组合,前者通过风险识别、风险衡准和风险量化,解决报告的非定量评估和审查的主观性问题;后者引入K最近邻算法、加权赋值算法等解决审查评估的非智能化和效率低的问题。选取官方案例进行模型检验,其结果表明提出的模型能有效地帮助石油公司实现船舶准入审查的定量化、智能化,并能显著提高审查效率,降低人工评估的主观性影响。     

船舶碰撞事故原因关联性分析

为避免或减少船舶碰撞事故,对船舶碰撞事故原因进行进一步分析。以船舶碰撞事故海事调查报告给出的原因作为研究对象,采用解释结构模型(interpretative structural model, ISM)和层次分析法(analytic hierarchy progress, AHP)构建船舶碰撞影响因素多层次结构图,探究同一层次及不同层次各因素之间的关系。用AHP确定各直接影响因素的相对重要性,结果表明:最低配员要求、船舶设备、能见度、航道或航区等因素对船舶碰撞事故的影响突出。     

基于MMC的虚拟同步发电机技术在船舶与岸电无缝并网中的应用

鉴于船舶与岸电在并网时存在较大冲击电流,以及模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)控制的岸电离网运行时对突发状况响应速度较慢的问题,采用改进的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)技术结合模型预测控制(model predictive control, MPC)算法,对岸电电源输出电流、环流、子模块电容电压进行分层预测控制,实现船舶与岸电的无缝并网。采用MATLAB/Simulink建立MMC VSG并网仿真模型,模拟船舶与岸电并网及突加负载等工况。对所提出的控制策略和算法的有效性进行验证,结果表明,利用所提出的控制策略能实现VSG离网与并网的无缝切换;与经典控制方法相比,所提出的控制策略的动态响应速度提升了5倍。     

长江都天庙-三江营水域建立交通管理系统的探讨

本文从形势的发展、水道的复杂性及事故多发等方面阐述了在都天庙一三江营水域建立船舶交通管理系统的必要性与迫切性,并根据目前交管中存在的问题,提出了作者对建立“长江交通管理系统”的看法及实施途径。     

航海模型F1E艇、ECO艇竞赛特点和艇型设计

航海模型竞赛项目中的竞速艇F1E 艇和ECO 艇是同一种类型的滑行艇,由于它们的比赛规则不同,所以艇型设计也有所差异。为了提高航海模型F1E、ECO 项目的运动技术水平,本文从研究当今世界航海模型发展趋势、项目特点出发,对F1E 艇和ECO 艇竞赛特点及艇型特性进行了分析研究,提出了新的艇型设计方向。     

论我国船舶扣押制度中的活扣押制度

海事保全措施是海事立法中的不可或缺的部分,能够及时有效地解决海事纠纷和保障海事请求人的合法权益.扣押船舶可以说海事保全措施的最典型,同时也是最有效的措施之一.而船舶活扣押则又是其中比较特殊的一种扣押方式.活扣押有其独特的优越性,但也有局限性.如何适用好活扣押,对于有效解决海事纠纷、推进海事制度有着重要的意义.     

基于烦恼率模型的船舶振动、噪声舒适度评价

为了评价船舶振动、噪声舒适度,提出基于烦恼率模型的评价方法。基于适应性理论,考虑船舶自然环境的复杂多变性,从生理、心理角度揭示人对振动等不舒适因素反应的不确定性。利用一般的振动舒适度指标——振动加速度,考虑船舶不同区域乘客和船员的振动舒适度感受,以及不同的人对同一振动的舒适度感受差异性,采用集值统计法得到烦恼率算法。实船测试和问卷调查验证了该模型的可行性和有效性。     

船舶消防训练和自动评估系统设计

为提高船舶消防训练和自动评估的效率,节约训练成本,设计船舶消防训练和自动评估系统。该系统主要包括设备仿真模块、评估模块和试题模块。设备仿真模块利用粒子系统和碰撞检测技术实现对消防设备的模拟操作和场景仿真。根据《中华人民共和国海船船员适任评估规范》,评估模块提出一种对消防训练的过程和结果进行自动评估的算法。试题模块负责制定评估标准和设计评估试题。评估实例结果表明:该系统满足船舶消防训练和评估的要求,可应用于消防训练和评估。