无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

浅谈学校武术教学中辅助教学手段的应用

武术作为我国学校体育教学的重要内容之一,传统武术教学模式在很大程度已不能适应其发展。为了更好地普及和弘扬中华武术文化,文章就激发学生学习武术的积极性,改进教学教法,对采取合理的辅助教学手段提出了几点建议,以期取得良好的教学效果。     

体育人文社会学概念的逻辑辨析

采用文献资料法、逻辑分析法,对体育人文社会学概念失范的现象、产生的原因及规范的措施进行了逻辑分析与归纳。结论认为,体育人文社会学概念的失范现象主要表现为内涵不清,外延不明。产生的原因：定义方法的多样,体育人文社会学科专业设置的特殊历史背景,体育人文社会学概念与语词关系的复杂性等。规范的措施：正确处理体育人文社会学概念与语词的关系,避免语词歧义;应采用不同的定义法对体育人文社会学及相关概念进行界定。     

物流证书的法律效力研究

在物流教育高速发展的同时,国内各种物流证书也纷纷登场。如何鉴别各种物流证书的优劣,认清各证书的法律效力是重要的研究内容。在对各发证部门的法律地位、证书的法律依据进行详细比较、分析的基础上,阐明了各物流证书的法律效力问题。     

河南大学成人教育的现状及发展方向

对河南大学成人教育的现状进行分析:发挥“校地”两级办学单位的积极性;以培训为切入点,强化社会服务职能;注重成人教育的科研工作。针对成人教育中存在的问题提出相应对策:稳步发展成人教育学历;强化各种非学历培训;开拓农村成人教育市场;继续加强成人教育科研工作。     

我国个人教育收益中文凭效应的计量分析

利用2008年全国综合调查数据,本研究考察并计量了1978-2008年我国各级教育个人收益中的文凭效应,并对不同劳动力市场及工作经历下的文凭效应进行了比较分析。研究发现,我国个人教育收益中存在显著的文凭效应,高中、大专以及本科毕业的文凭效应分别为29.6%、27.6%、35.3%;个人教育收益率存在不连续跳跃现象,受教育的第13年的收益率增幅最大,第16年的收益率最高;各级教育的文凭效应在次要劳动力市场并不明显,大专和本科教育的文凭效应在主要劳动力市场显著;工作经历对文凭效应具有调节作用,降低了较低层级和提高了较高层级教育的文凭效应。本研究发现对国家教育经济政策和学生个人的教育选择具有参考价值。     

小“泡沫”拥有大“含义”

现实的社会语言实践中,“泡沫”变成使用频率很高的流行词汇之一。本文围绕“泡沫”的含义,“泡沫”发展运用的三个阶段及“泡沫”的语言学思考这三个层面展开论述,力求让人们对“泡沫”这个词汇有个直观全面的认识。     

日汉“顔／脸”的惯用语的认知语义对比研究

从认知语言学的视角分析日汉“顔／脸”的惯用语的引申义。通过分析可以知道：词义转移都是基于隐喻、转喻以及建立在转喻基础上的隐喻来实现的。认知语义在转义时的一致性表现为4个方面,非一致性表现为7个方面。任何语言的背后都隐藏着由来和历史、语言的特征。在反映文化的个性的同时,文化的原因又对语言起着制约和限定的作用。由于所居环境、生活行为方式不相同,对客观世界的认知千差万别,直接形成了各民族惯用语的不同特色。日汉“顔／脸”惯用语的隐喻、转喻的探索研究,将有利于对跨文化交际活动的认知和理解,从而促进跨文化交际活动的顺利实现。     

写作教学短论两则

本文根据教学实践论述词义与引申、事例与论说的辩证关系。     

From divergent evolution to witting cross-fertilisation: the need for more awareness of potential inter-discursive communication regarding students' extended historical writing

History education stakeholders in England have consistently judged that some students find formal historical writing prohibitively difficult due to the demands of constructing an extended argument. While policy makers have agreed students need support in their historical writing, recurring themes in centralised resourcing have been wastage, incoordination and replication. Furthermore, two concurrent but largely disconnected discourses have developed and promulgated initiatives relevant to students’ extended historical writing: ‘genre theorists’ and the ‘history teachers’ extended writing movement’. Despite certain goals held in common participants in the two discourses have tended to talk past one another with concomitant issues in resourcing. Unsystematic, cross-fertilisation between the discourses has led to cycles of genre theory being collectively discovered, forgotten, and rediscovered by history teachers with knowledge not being built cumulatively. Furthermore both discourses have independently developed similar initiatives in a form of convergent evolution resulting in duplication of labour. Finally, divergent evolution has occurred where genre theorists have advocated approaches that are increasingly redundant for history teachers’ requirements. A more activist stance is therefore required to ensure meaningful inter-discursive communication between genre theorists and the history teachers’ ‘extended writing movement’ to ensure efficacy in developing approaches to improving students’ extended historical writing.