添加约束的EKF-SLAM算法

为了得到较高的估计精度,基于扩展卡尔曼滤波的同时定位与地图生成算法(EKF-SLAM)需要完成多次路径闭合.这不仅消耗大量的时间与能量,而且增大了机器人发生故障的概率.本文提出一种添加约束的EKF-SLAM算法.该算法通过分析协方差矩阵确定目标路标对,用测量信息与全局先验方向对原估计结果进行约束,能够极大改善估计效果,兼顾高效率与高精度.实验结果及其分析充分表明了算法的有效性.     

高校扩招要防止文凭疾病

我国正处于现代化的赶超时期 ,又适逢知识经济时代 ,需要加速培养高层次的人才 ,加快实现精英的再生产 ,高校扩招有着很强的现实性。但高等教育的过度发展容易滋生文凭疾病 ,因此协调好社会与教育的关系 ,理顺培养与就业的关系是高教平稳、高速、有序发展的前提 ,也是高教成为国家的创新重地不可缺少的条件。     

在调和映射空间上的Dressing作用

得到Dressing作用的一些性质,证明标准的nuniton扩张解在Dressing作用下仍然是标准的n uniton扩张解,因而Dressing作用保持有限调和映射的极小uniton数不变 (后面的结论已被Guest和Ohnita证明)。特别证明对于全纯映射,Dressing作用仅与群元素在零点值有关。此性质表明Loop群在全纯映射上的作用与复线性群在复Grassman nians上的标准作用是等价的。     

习惯行为、执行意向与青少年身体活动意向与行为:基于计划行为理论的扩展模型

在计划行为理论(TPB)的基础上,引入身体活动习惯行为与执行意向,构建扩展TPB(METPB)模型,检验该模型对9～19岁青少年群体的中高强度身体活动(MVPA)的适用性,探讨该模型对小学、初中及高中阶段青少年MVPA影响的差异。结果显示:假设模型的拟合度可以接受,纳入习惯行为与执行意向后,METPB显著地提高了其对身体活动行为的解释力。态度和感知行为控制对MVPA行为意向有显著性影响,解释了31.4%的行为意向方差;行为意向和习惯行为对MVPA行为有显著性影响,解释了18.7%的行为方差;执行意向加强了行为意向朝实际行为的转换。METPB模型对于不同学习阶段青少年MVPA意向及行为的影响有显著性差异。其中:主观规范对小学生与初中生MVPA意向产生了显著性影响,而对高中生的MVPA意向并无显著性影响;感知行为控制对3个阶段学生的MVPA意向产生的影响随着学习阶段的上升不断增强。建议:在对于青少年身体活动的干预中,政府、家庭、学校应重视培养学生对于身体活动参与的正确态度,提高其参与身体活动的意愿,培养其参与身体活动的行为习惯,且在对青少年身体活动干预时考虑学习阶段的差异。     

体育文化交流对中美关系改善的作用及启示——基于中美建交40年的历史考察

运用文献资料等研究方法，基于"契机-轨迹"理论，对中美建交40年来体育文化交流情况进行了回顾和梳理，分析了外交政策导向下中美体育文化交流"契机"的形成和"轨迹"的发展，解读中美建交的历史背景和体育文化交流的特征与价值。认为：在"和平与发展""构建开放合作和谐社会""新时代构建新型国际关系"外交政策的影响下，中美体育文化交流具有体育文化财富的共享性、体育竞技的对等性、体育文化交流的公共性特征；中美体育文化交流促进中美建交，促进中美和平发展；改变世界格局，获得话语权；树立国家形象，展示大国责任；深化体育改革，促进社会发展。     

推荐一种新方法 强化期刊社会效益

提出了质量功能扩展方法与编辑系统相结合的方法,即质量功能扩展系统方法,并给出强化系统功能的简单表达式。表达式中以“效益”作为功能强化因子,而因子为系统接受系统外部环境的信息,即用“读者要求”协调和强化编辑系统功能。通过逐层和逐级系统功能的扩展,使刊物社会功能尽量与实际情形相符合。     

群锥上Siegel域的扩充空间

利用复流形F(-Lij;i,j=1,…,k)及群锥的构造特征,给出了群锥上Siegel域的扩充空间.     

试谈治理假文凭

文章分析了假文凭的表现形式、获取的途径、产生的原因及其造成的危害，并提出了治理的对策。     

一种基于扩展Infomax的自适应学习算法

独立向量分析根据信源统计独立特性对观测信号进行分离运算,扩展Informax算法既能分离超高斯信号,也能分离亚高斯信号,得到广泛的应用。本文基于扩展Infomax算法特点,提出了一种自适应的学习算法,该算法使得学习步长根据信号的代价函数变化而变化,克服了扩展Infomax算法在稳态步长调整过程中的不足,仿真结果证实了该算法的有效性。     

‘More [Time] is better or less is more?’ Neoliberal influences on teaching and learning time

This article examines the neoliberal influences on ‘Port City Schools’ (PCS) unique district-wide extended learning time (ELT) initiative. Despite the recent popularity of ELT in urban schools, there have been few qualitative studies that question how stakeholders make sense of ELT on the ground. This research fills that gap in the literature by exploring ELT programming across PCS’s choice and neighborhood K-8 schools. The interview and observation data reveal an inherent tension between ‘more time is better’ in the enrichment-filled choice schools and ‘less is more’ in the intervention-filled neighborhood schools. Findings illuminate the ways in which school choice, neighborhood segregation, and high stakes testing push the district to use ELT to boost test scores in the lower performing neighborhood schools, while the choice schools are given flexibility in ELT programming because they are meeting expectations for student success. Because neoliberalism fails to take into account the strong relationship between test scores and socio-economics and school choice and segregation, it leads to a cycle of inequality in which children in the choice schools receive a well-balanced curriculum and children in the neighborhood schools get test preparation during ELT. Fixing this system could fix inequalities in ELT programming across all schools.