摇杆滑块机构滑块匀速运动时各铰链运动状态分析与仿真

文章以摇杆滑块机构滑块沿任意曲线做匀速运动为目标,首先建立相应的矢量方程式并进行求解,接着又用Pro/E软件建立简单骨架模型进行仿真分析,研究方法及获得结果为进一步研究机构铰链处驱动电机的控制方法提供了一定的依据。     

我国优秀跳高运动员技术动作诊断研究

研究选取2010年全国田径锦标赛跳高比赛前六名运动员作为研究对象,使用三维高速摄像机对助跑阶段最后两步进行全程拍摄,使用APAS软件对数据进行定量分析。通过对中国顶尖跳高运动员起跳阶段的步长、摆动腿蹬伸膝角、起跳腿离地水平速度等技术指标进行生物力学分析。结合国内外学者对跳高运动员起跳阶段技术分析的研究成果与跳高运动的技术特点和发展趋势,为中国跳高运动员训练提出合理化建议。     

三维红外运动捕捉系统在田径技术诊断中的应用——以女子100m栏运动员王丽为例

利用三维红外运动捕捉系统对运动员王丽的跨栏动作进行影像捕捉、分析,揭示其现有技术动作的特点。研究发现王丽跨栏技术的特点:(1)跨栏步幅大,主要体现在起跨步步幅大,这可能对其腾空时间有影响;着地距离较短,比较合理。(2)起跨腿支撑时间和摆动腿支撑时间较短,说明其下肢肌肉较为有力,能够快速支撑其身体质量。(3)腾空时间较长。     

乒乓球运动员应加强快速、准确、灵活的步法训练

论述了乒乓球运动员在短时间内,根据来球方向、速度、落点以及旋转等快速作出判断时步法移动的重要意义,并提出一些训练措施。     

基于肤色和运动信息的图像分割

人体肤色分布在RGB空间非常小的范围内,利用该特征可以将肤色信息从复杂的背景中提取出来。为了有效地去除背景中与肤色相似的干扰成分,我们利用手运动为主运动的特征,通过运动聚类,将手区域提取出来,再对手区域进行肤色滤波可以有效地分割出手势。实验结果表明该方法运算量小,能够有效地进行图像分割,可以用于实时图像识别系统中。     

人体运动的区域跟踪及部位自动识别

结合对人体运动过程进行序列图像分析处理的例子，给出了一种应用于运动人体的区域预测跟踪方法及适用于运动人体部位的特征点的选取方法，并给出其匹配算法。     

运动捕捉技术及其在运动技战术诊断中的应用

阐述了运动捕捉技术的定义及其系统组成,从运动技术关键参数的获得和技术动作的量化分析方面,提出运动捕捉技术在技术诊断中的应用方法。指出运动捕捉的步骤:标定系统;给测试者贴标志点;进行运动轨迹的捕捉,采集数据进行分析。     

Applications of augmented reality-based natural interactive learning in magnetic field instruction

Educators must address several challenges inherent to the instruction of scientific disciplines such as physics -- expensive or insufficient laboratory equipment, equipment error, difficulty in simulating certain experimental conditions. Augmented reality (AR) can be a promising approach to address these challenges. In this paper, we discuss the design and implementation of an AR and motion-sensing learning technology that teaches magnetic fields in a junior high school physics course. The purpose of this study is to explore the effects of using natural interaction on students’ physics learning and deep understanding compared to traditional learning tools. The 38 eighth graders who participated in this study were assigned to either an experimental group or a control group. Analysis of the results shows that the AR-based motion-sensing software can improve students’ learning attitude and learning outcome. This study provides a case for the application of AR technology in secondary physics education.     

我国科学家在地球大气涡旋自组织的研究领域取得重要进展

地球大气中存在大小不等的涡旋,大涡如台风,其半径一般为几百公里,小涡如强对流云团,半径约为几十公里或更小。这些大小不等涡旋之间的相互作用往往不仅导致台风运动的反常以及台风和中、小尺度高影响灾害性天气预报的失败,而且历来是台风和中、小尺度强灾害性天气预测理论的一个关键问题,也是世界各国科学家共同面对的科学前沿和难点问题。     

Sliding mode control for active magnetic bearing system with flexible rotor

This paper presents the analysis and control of active magnetic bearing (AMB) systems with a flexible rotor. A sliding mode controller design scheme is proposed to compensate for the nonlinear effects of the AMB system. A nonlinear model of the AMB system with an electromagnetic actuator and a flexible rotor is proposed to facilitate the present system analysis and controller design. This nonlinear model takes into account the dynamics of the flexible rotor, the characteristics of the nonlinear electromagnetic suspended system, and the contact force between the auxiliary bearing and the shaft. This study also considers the auto-centering control of the AMB system when subjected to disturbances and variations in the system parameters. The numerical results show that the system exhibits a periodic motion and demonstrates high accuracy and robustness when operating under sliding mode control.