A novel method for mobile robot simultaneous localization and mapping

INTRODUCTION A key prerequisite for a truly autonomous robot is that it can simultaneously localize itself and accu-rately map its surroundings (Kortenkamp et al., 1998), which is known as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), which, when phrased as a state estimation problem, involves a variable number of dimensions. Murphy and Russell (2001) adopted Rao-Blackwellized particle filters (RBPFs) as an effective way for representing alternative hypotheses on robot paths and ass…     

基于Filter-Hook Drive设计个人防火墙

结合Filter-Hook Driver的工作原理和特点,在Windows2000/XP下使用Filter-Hook Driver创建过滤函数,并利用设定好的过滤规则对访问的数据包进行过滤,实现防火墙的功能,给出程序实例.     

一维二元光子晶体滤波特性研究

把一维时域有限差分方法用于一维二元光子晶体的滤波特性研究,数值模拟多种因素对一维二元光子晶体的滤波特性的影响,结果表明组成一维二元光子晶体的折射率、厚度、层数、入射角、光源的偏振态等都对滤波特性有影响,掺杂层位置、厚度、电磁参数都能调节其偏振滤波特性。     

英语委婉语现象浅析

初略探讨英语委婉语的构词手段、拼写手段、词汇手段、语法手段和修辞手段等表现方法，表示人的器官和生理现象方面、职业方面、教育界、政治、军事和国际关系方面以及商业广告等社会生活方面的英语委婉语具体的表现形式。     

含慢变量非线性系统边值问题奇摄动

本研究含慢变量非线性系统边值问题：x′=f(t,x,y,ε)x(1,ε)= α（ε）εy″=F（t，x，y，y′，ε），y（1,ε）=b(ε),y(0,ε=c(ε)当F（t,x,y,y′，ε)关于y′的Jacabi矩阵Fy′的特征值具有非零实部时，应用对角化技巧证明了摄动解的存在性，并给出了解的零阶近似。     

论学习型知识理论中虚拟现实技术对管理培训的价值

学习型组织理论是21世纪全球管理的新方向，虚拟现实则是21世纪管理中的主要技术。本文论述了虚拟现实技术的概念和特征，介绍了学习型团队理论中的虚拟团队和虚拟企业，提出学习型组织理论中虚拟现实技术对管理培训的价值有以下三个方面：虚拟现实体现了组织中教育培训的主体价值；虚拟现实为学习型组织提供了良好的学习环境；虚拟现实对知识性和技能性学习具有重要作用。     

关于新时期农林院校信息技术教育的思考

本阐述了在全国中小学普及信息技术教育的新形势下,农林院校现行的计算机基础教育如何与高中“信息技术”教育接轨等问题。对其知识构成、课程设置、教学内容和教学方法等进行了讨论,以期引起同行的关注。     

一种在MPEG-4编码过程中提高实时性的算法

本文提出了一种新的在MPEG-4编码过程中提高实时性的算法。算法采用双重筛选机制,充分利用了运动估计的结果提取运动对象。首先在运动估计过程中加入背景优先准则进行第一重筛选;然后根据运动估计后宏块的最小平均绝对差值分利用区域自适应门限进行第二重筛选,从而获得运动区域掩模;最后对掩模进行形态滤波和填充消除噪声点,最终得到运动区域。算法分别在硬件和软件平台上进行测试,结果表明提出的算法得到了理想的分割效果,较传统的在编码前进行运动对象提取的方法实时性大大提高了。     

计算机应用技巧实例

当代人们的生活中计算机的作用越来越重要。但是由于人们对计算机的了解存在一定局限，因此在使用过程中有很多现象需要经过多次摸索后才能找到答案和解决的办法。本就计算机应用过程中的几个实例谈谈自己的看法。     

高压注浆技术对大直径超长嵌岩桩影响性状研究

硬质岩持力层埋藏较深的地区，大直径超长灌注桩在嵌入相对较浅的软质(破碎)岩后，再进行后压浆处理，可以明显提高承载力并减少沉降量。文章通过工程实例测试了在同一个工程场地上两种不同施工工艺的两组试验桩，对其测试数据和试验资料进行分析研究，优化设计方案，缩短工期，节省造价，并得到一些有价值的结论，避免今后类似工程盲目增加桩长、加大嵌入硬质岩深度而造成的工程经济损失。