Life extending control of helicopter based on dynamic inversion

The purpose of using life extending control for Black Hawk UH-60 helicopter is to make a trade-off between the handling qualities and the service life of critical components. An increase in service life span results in enhanced safety and the reduction in maintenance costs. This paper presents a design methodology of life extending control for structural durability and high performance of mechanical system, which is based on an explicit dynamic inversion control scheme. A real-time nonlinear fatigue crack growth model is built to predict fatigue damage resulting from the impact of cyclic bending stress on rotor shaft, which serves as an indicator of service life. The 4-axis gain- scheduled flight controller, whose gains are adjusted as a function of damage and flight velocity, is designed to regu- late roll attitude, pitch attitude, vertical velocity and yaw rate. The nonlinear system simulation results show that the responses can meet the requirements on ADS-33 Level 1 handling qualities and that the 4-axis decoupling control is realized. As the damage increases, the tracking performance is slightly degraded, which results in smaller transients in bending moment response.     

何因生倦怠,何素调节之？——一项关于社交媒体倦怠的元分析研究

[目的/意义] 针对现有社交媒体倦怠影响因素的探究中存在不一致和差异性的问题,使用定量分析方法对已发表的实证研究文献中的统计结果进行梳理总结和再统计。[方法/过程] 本研究从68篇实证研究文献中共提取出72组224个效应值进行研究,将社交媒体倦怠影响因素归纳为情境和本体两大因素,并提炼出平台类型、文化特征、社交媒体使用程度、用户性别及被试群体5个调节变量。使用元分析定量分析方法,通过异质性检验和次群体检验来探讨不同因素对社交媒体倦怠的影响,并检验调节变量对社交媒体倦怠影响的显著性。[结果/结论] 研究结果表明,情境因素和本体因素均对社交媒体倦怠产生显著的正向影响;两者对社交媒体心理倦怠的影响均强于对社交媒体行为倦怠,而情境因素与社交媒体倦怠之间呈现出更高的相关性。同时,本研究归纳识别的5类调节因素在本体因素与社交媒体倦怠之间具有一定的调节效应,而情境因素与社交媒体倦怠之间的关系仅受到被试群体的调节。     

对外汉语流行语教学的规范性探究

从流行语自身特点、留学生需求和汉语教学大纲、汉语教材滞后等来看,对外汉语教学中流行语教学的必要性不容忽视。加强流行语教学的规范性就要首先从数量范围上进行规范,同时,教学中注重流行语使用场合的教授。     

基于ANSYS排水泵注塑模型腔疲劳可靠性分析

以洗衣机排水泵注塑模具型腔为研究对象,利用有限元分析软件ANSYS对其静力和型腔疲劳寿命进行分析,找到损伤最严重的节点位置,对其进行疲劳优化设计,并运用可靠性设计理论中的应力-强度干涉模型方法计算出模具型腔可靠度.结果表明：随着注塑模具型腔压力值的增加,型腔的最大应力和变形量也随之增加,最大应力发生在型腔底部,型腔寿命的最小位置均出现在型腔内侧底面与侧面的圆环处,与其各自应力集中点位置刚好吻合,注塑模具型腔可靠度为0.888 8,型腔工作可靠.     

语用观照下的对外汉语课型

针对我国对外汉语教学课型的设置与特征,从基础性研究角度出发,以语用学的理论对其重新加以观照与分析,并确定其内在的相互关系与影响,意在帮助教师确立语言语用观引导下的课型意识,从而指导教学活动的有效实施。     

对运动补剂的探讨

运动补剂是专门为参加体育运动的人而研制的保健食品，目前主要有饮料和各种口服液或冲剂等补品。运动后应根据运动时消耗和代谢紊乱的特点进补，不能和体弱或某些疾疾虚症时一样进补。运动员进补尤其要有科学性。在运动补剂的研制中要尽快采用生物工程技术，提高补剂的强壮效果。     

疲劳前后肌电图的频域特征

采用实验研究方法,阐明了一些肌电图指标的物理及生理意义,提出FFT谱峰对应频率左移值可以作为判断肌肉疲劳的定量指标之一,并认为自回归参数模型系数估计引入肌电图的研究,有良好的应用前景。     

对恢复运动性疲劳的探讨

简述运动性疲劳的恢复方法:睡眠、适度运动、沐浴、按摩、营养与药物,阐述了这些方法的生理学意义.     

急性耐力运动对大鼠不同脑区单胺类神经递质及其代谢产物的影响

以大鼠端脑、间脑和脑干5-HT、DA、5HiAA和DOPAC等指标为研究对象,探讨长时间游泳对大鼠不同层次脑组织单胺类神经递质及其代谢产物的影响.研究表明:1)急性耐力运动后,脑内中枢疲劳的可能性介质--5-HT水平的提高可能发生或首先发生在某些脑区,而非全脑;其变化情况可能与运动持续时间等因素有关;2)3 h游泳运动后,间脑5-HT水平增高、DA水平显著性降低,5-HT/DA比值显著性增高;提示,间脑可能是急性耐力运动中中枢疲劳的敏感性区域;3)急性耐力运动后,大鼠端脑和脑干5-HT代谢率增高;间脑区则降低;脑内DA代谢水平在运动后普遍提高,以间脑区提高最为明显.     

基于准稳态信号的动态肌肉疲劳表面肌电信号变化特征

目的:改进非稳态sEMG信号的分析方法,探讨动态肌肉疲劳表面肌电信号变化特征。方法:12名男性被试进行40次180°/sec肘关节等速屈伸运动,记录肱二头肌sEMG信号,将主动收缩期和拮抗收缩期信号进行分离和重组处理,计算并观察未处理前原始信号、处理后主动收缩期及拮抗收缩期信号的线性指标AEMG、MPF和非线性指标C(n)、DET%变化。结果:处理后的sEMG信号基本符合稳态信号的特征;处理后主动收缩期sEMG信号指标MPF、C(n)和DET%与屈肘峰力矩之间的相关性较之处理前均有不同程度的增加,其中,DET%与屈肘峰力矩相关的增加非常显著;主动收缩期和拮抗收缩期MPF、C(n)与DET%变化趋势一致,肱二头肌作为主动肌收缩时sEMG信号的C(n)较低,而作为拮抗肌收缩时C(n)则较高。结论:传统对静态sEMG信号进行连续分析的方法不适于动态sEMG信号。对动态sEMG信号进行适当的分离组合处理,可获得更为准确的分析结果。