基于图像矩阵变换的PCA及人脸自动识别

在图像主分量分析的基础上,提出了一种基于图像矩阵变换的主分量分析方法．该方法首先对图像矩阵进行适当的变换,用得到的新的图像矩阵构造图像总体散布矩阵后,再运用图像投影主分量分析进行特征抽取．该方法在ORL标准人脸库上的试验结果表明,经过适当的变换后抽取的鉴别特征在识别性能和速率上均优于单纯的图像主分量分析方法．另外,在AR人脸库上的试验结果也表明该方法对光照变化具有较强的鲁棒性．     

煤矿不安全程度探讨

采用层次分析法对煤矿的不安全度作了一个定量的分析,并建立了相应的模型,此模型具有一定的合理性和科学性,对煤矿的安全生产具有一定的指导意义.     

高硫煤在捣固炼焦中的应用

高硫煤是一种重要的煤炭资源,因环保原因,高硫煤被沦为劣质煤,价格低廉。文章结合捣固炼焦特点,适当配吃一定比例的高硫煤,控制焦炭硫分在0.75%～0.8%之间,在保证焦炭质量前提下可降低成本,值得研究。并以北营焦化厂捣固炼焦为例,加以论证说明,以期获得更全面的认识和更客观的评价。     

三端面机械密封在丁烯泵中的应用

通过对丁烯泵用机械密封泄露原因的分析,发现原密封在设计上存在不合理之处,对其进行了改造更新,经工业试验效果非常显著,改造后的机械密封达到了生产使用要求,取得了较好的经济效益。     

论当代中国文化面对的时代性张力

当代中国文化面对的时代性张力主要包括了两个基本的方面:其一,在西方现代化过程中主要是以历时性的形态逐渐呈现出来的“前现代”、“现代”与“后现代”,在当代中国却是以共时性的方式被挤压在同一个平面上。其二,当中国还没有完全实现现代化,还没有能够充分享受现代化之积极成就的时候,西方则已经走向了“后现代”,并提出了“走出现代性”的主张。这就使得当代中国在面向未来的选择中面临左冲右突的两难困境。后现代主义思潮的兴起更为清楚地表明:在中国文化的现代开展中,全盘西化此路不通。面向未来的中国文化必须切实挺立民族文化精神的主体性。     

开滦集团融资模式探索——资产证券化

随着煤炭行业的持续低迷,如何解决融资问题日益成为当前煤炭行业急需解决的问题之一。本文从企业集团资产证券化这一角度探讨一种新的融资模式,以期利用现代金融工具为企业的发展提供资本助力。并以开滦集团为例,对其资产证券化进行"SWOT"分析,提出建设性意见。     

上海电煤长江运输系统航线配船优化

优化上海电煤长江运输系统可有效地降低电厂成本、控制电价上涨,具有重要的现实意义。本文结合上海电力股份公司所属电厂的长江煤炭需求状况,运用优化模型对上海电煤长江运输系统航线配船进行优化,得出上海电煤长江运输系统航线配船方案。经实践证明,该方案具有降低运输成本方面的实用价值。     

Bio-inspired untethered fully soft robots in liquid actuated by induced energy gradients

Soft robotics with new designs, fabrication technologies and control strategies inspired by nature have been totally changing our view on robotics. To fully exploit their potential in practical applications, untethered designs are preferred in implementation. However, hindered by the limited thermal/mechanical performance of soft materials, it has been always challenging for researchers to implement untethered solutions, which generally involve rigid forms of high energy-density power sources or high energy-density processes. A number of insects in nature, such as rove beetles, can gain a burst of kinetic energy from the induced surface-energy gradient on water to return to their familiar habitats, which is generally known as Marangoni propulsion. Inspired by such a behavior, we report the agile untethered mobility of a fully soft robot in liquid based on induced energy gradients and also develop corresponding fabrication and maneuvering strategies. The robot can reach a speed of 5.5 body lengths per second, which is 7-fold more than the best reported, 0.69 (body length per second), in the previous work on untethered soft robots in liquid by far. Further controlling the robots, we demonstrate a soft-robot swarm that can approach a target simultaneously to assure a hit with high accuracy. Without employing any high energy-density power sources or processes, our robot exhibits many attractive merits, such as quietness, no mechanical wear, no thermal fatigue, invisibility and ease of robot fabrication, which may potentially impact many fields in the future.     

混合Kalman滤波器与Chamshift人脸跟踪算法的研究

文章通过Kalman滤波器预测由Camshift算法检测到的人脸窗1：7在下一帧图像可能出现的位置,进行下一帧图像的人脸跟踪．其中,Kalman滤波器的使用克服了单纯使用Cam-shift跟踪在遮挡或者丢失跟踪物体的不足,可以大大提高人脸跟踪的正确率．     

临帖初探

要想学好书法，不是拿起毛笔就能写好字，而是要着重于观、临，从量变到质变，只有遵循必要的法则，才不至于成为书奴。