漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制

针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求.     

鄱阳湖单退圩堤防洪调度的现状分析研究

通过对鄱阳湖单退圩堤防洪调度的分析研究,拟采用模糊优选理论对鄱阳湖单退圩堤防洪调度进行优化,初步确定了鄱阳湖单退圩堤防洪调度的研究内容以及研究技术路线。     

液氯汽车罐车可靠性的模糊神经网络评价

可靠性评价在保证危险化学品汽车罐车输运安全方面具有重要意义。依据液氟汽车罐车的结构特点及国家法律法规的要求,比较全面地构建了液氯汽车罐车可靠性参数作为输入结点,选取罐车构造指标的一些样本对网络进行训练学习,提出了基于模糊神经网络的危险化学品汽车罐车可靠性评价模型。理论分析和实例计算表明,该模型假设合理,计算结果合理,精度较高,在危险化学品汽车罐车可靠性评价中有彳艮好的适用性。     

图书馆个性化服务绩效评价初探

本文将动态模糊的理念融入到图书馆个性化服务评价中,论证了动态模糊理论引入的必要性及可行性,并从动态模糊理论的视角出发建立了个性化服务评价标准,确定了权重系数论域及评语等级论域,以期对相关领域的理论及实证研究有所贡献。     

幼师生心理危机预警模型研究

幼师生心理危机是影响学校稳定和发展的重要因素。针对预警在幼师生心理危机管理中的重要性,结合心理危机产生的原因,提出了幼师生心理危机预警指标体系。考虑到指标信息的模糊性,引入多层次模糊综合评判方法,建立了幼师生心理危机预警模型,以期在实践中得到应用。     

基于模糊层次分析法的大型体育赛事风险评估研究

基于模糊层次分析法,对大型体育赛事风险评估进行研究.通过赛事风险因素的识别、递阶层次分析结构的建模、模糊判断矩阵的构造及赛事风险因素排序等步骤,实现大型体育赛事运作过程中风险因素的重要度排序.将此方法应用于第11届全运会的风险评估中,验证此方法在大型体育赛事风险评估中的合理性与可行性.     

科技服务业集聚化发展关键影响因素识别研究——基于直觉模糊层次分析法

在对科技服务业集聚化发展的本质进行深入剖析基础上,提出科技服务业产业集聚区实质为协同创新生态网络的子网络。基于协同创新生态网络的影响视角,结合已有文献的解析,从政府、外部环境、内部环境3个维度提取影响科技服务业集聚化发展的因素,增加创新网络的影响因素,采用直觉模糊层次分析法对所有影响因素进行权重确定。以西安市为例,得到影响其科技服务业集聚化发展因素的重要度排序,其中宏观政策环境因素的影响最为关键,其次为区域产学研协同创新网络的科技创新能力和科技服务中介机构的协同能力。最后提出完善政府支撑政策、提高区域产学研协同创新网络的科技创新能力和建立高端科技服务聚集区等推进科技服务业集聚化发展的政策建议,为我国城市发展科技服务业专业化、全面覆盖科技创新产业链条的集聚化发展提供参考。     

基于模糊实物期权的众创空间价值评估研究

在大众创业、万众创新的大背景下,众创空间作为一种新型的共享型、平台型创业服务企业,近年来发展迅速。当前众创空间在争取政府政策支持、开展并购转让与上市业务、拓宽融资渠道、引进优质创新创业项目等诸多方面遭遇发展瓶颈,这些问题的解决都离不开对其进行准确的价值评估。在借鉴模糊数学理论对实物期权模型进行修正的基础上,把自由现金流折现模型和实物期权模型结合起来,构建基于模糊实物期权的众创空间价值评估综合模型,从而更准确地对众创空间的整体价值进行评估,即运用自由现金流折现模型评估众创空间的经营性资产价值,运用模糊实物期权法评估众创空间的实物期权价值。为了验证众创空间价值评估综合模型的可行性,选取众创空间行业里极具代表性的创业黑马作为案例进行实证分析,并将评估结果分别与单纯应用实物期权定价模型得出的评估结果以及创业黑马在评估基准日的市值进行比较。结果表明,应用改进后的综合模型计算出的创业黑马的企业价值更接近评估基准日的市值。     

“动车组结构及原理”教学模式改革效果的定量评价

为了准确了解"动车组结构及原理"教学模式改革效果,该文提出一种基于模糊综合评判和D-S证据理论相结合的教学模式改革效果定量评价方法。该研究方法在一定程度上提高了评价结果的客观性,为教学模式的改进提供了参考。     

应用开关磁阻电机激励参数控制转矩脉动仿真

针对开关磁阻电机转矩脉动控制问题,以六相12/10开关磁阻电机为例,根据相电感、相电流、转子位置相互关系,建立非线性简化数学模型。采用关断角模糊补偿控制减小转矩脉动,由关断角滞后带来的输出转矩减小问题,采用开通角自调整控制,设计开通角自调整控制器,优化相电流,提高平均转矩输出。应用MATLAB构建开关磁阻电机控制系统仿真模型,得到开通角自调整与关断角模糊补偿仿真波形,仿真实验表明转矩脉动减小,平均输出转矩增大,采用的控制策略是可行的,为实际开关磁阻电机调速控制系统的设计提供了有效的方法。