基于交流伺服系统的数控课程设计

介绍了使用新型数控实验装置—NC嵌入PC式交流伺服数控系统完成的专业课程设计实例,该实验装置的控制手段和控制策略先进。课程设计内容软、硬件兼顾,系统性好。通过这一集中性实践环节的训练,提高了学生的设计和分析问题的能力。     

基于Project Tango手机的室内导航路网生成方法

导航路网是实现室内定位与导航服务的关键。现有室内路网生成方法成本较高,且依赖于室内建筑CAD图纸或室内二维平面图等先验知识,数据获取过程繁琐。提出一种服务于室内导航与定位的基础路网模型,利用Project Tango设备采集路网模型所需原始数据,经过细粒度划分得到室内空间适应性导航路网。实验证明,该方法可在面向未知环境时,可更快速、高效地获取较高精度的室内导航路网,且成本更低。     

刚体平面平行运动的转动方程

通过对选动点为基点为时转动方程建立的讨论，给出了选非质心动点所建立的转动方程与刚体定轴转动方程一致的条件，并以瞬心为例，说明了在特殊条件下选瞬心为基点较选质心为基点更易于求解刚体的平面平行运动。     

一种激光打标机上下料机械手的设计与实现

该文针对激光加工实践教学中的操作安全问题,研发了一种可用于激光打标机的自动上下料机械手,它主要由升降机构、摆动机构和物料抓放机构组成,并采用PLC实现控制。对该机械手的机械本体、控制系统的实现方案以及工作流程和动作规划等进行了详细分析。试验结果表明,该机械手抓、放料准确可靠,可以很好地完成激光打标操作过程中的自动上下料任务,保证了激光加工实践教学过程中的操作安全,在提高激光打标效率方面具有一定的参考意义。     

物理问题解决教学的思维模式

物理问题解决是当今社会发展和学生发展的必然要求,是新课程下物理教学的主要任务之一。物理问题解决包含有重要认知成分、一系列操作的心理活动过程．它要借助一定的思维模式才能进行。本文从物理问题解决的程序,行动、过程和思维形式几方面阐述其思维模式．     

基于运动捕获数据的计算机动画综述

探讨了基于运动捕获数据的计算机动画中运动捕获、运动数据编辑及运动信号处理的相关关键技术。     

机器人运动规划中的姿态建模方法研究

提出了机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法,可用于机械臂在复杂环境中的运动规划．     

闽东罗源方言运动事件中的趋向词

闽东罗源方言中,运动事件的路径信息常由趋向词进行编码,根据趋向词在句中所起的语法作用,可以分为两种类型:一类是趋向动词,另一类是趋向唯补词。     

物体做漂流运动的速度特征

文章在引用流体力学一些结论的基础上 ,对物体做漂流运动的速度特征进行分析和讨论 ,从而得出物体的漂流速度大于水的流速并正比于其质量的结论     

在高校足球教学中运用动作表象法的探讨

探讨了动作表象法的理论基础和内涵，并对其指导高校足球教学的适用性，具体方法等进行探索。