PLC顺序控制编程方法探讨

本讨论和总结可编程控制器（PLC）实现顺序控制的四种编程方法,给出顺序控制梯形图,并对不同编程方法进行比较。     

振动成型机取出装置的自动控制

欧姆龙C200H可编程控制器（PLC）和变频调速器在耐火材料成型机取出装置控制系统中的应用,具有结构简单,调试维护方便,提高工效等特色。     

并行系统分叉和交汇操作过程的Petri网控制器

本文基于Petri网模型,研究并行系统分叉和交汇操作过程的控制问题。通过把系统所要满足的性能要求转化为同一组线性不等式约束表示的控制问题,给出了综合这一类并行系统分叉和交汇操作过程Petri网控制器的方法。     

电子竞技中人机显示/控制界面适配性研究

通过对电子竞技中人机显示/控制界面适配性指标影响因素的研究,建立了一套相应的综合评估体系;研究的初步结果表明电子竞技人机显示布局及显示方式应符合视觉工效学设计原则。另外,本文通过对电子竞技中人机交互中情境觉知实验研究,并结合前人的研究成果建立了一个新的情境觉知定义和相应的电子竞技选手情境觉知定性分析模型,为电子竞技人机显示/控制界面进一步的人性化设计打下了坚实基础,并初步揭示了电子竞技中有经验者和新手之间的情境认知差别。     

基于智能家居网络系统的通信协议实现

智能家居网络系统正逐步进入家庭,而智能控制器及终端之间通信协议选择是实现智能家居的关键。本文阐述了智能家居网络系统的组成,提出基于通信协议的智能家居实现方案,并详细阐述了该协议实现方法及其代码,对智能家居控制系统开发与实践具有一定意义。     

基于自抗扰控制器的风柴储微电网频率控制方法

由于微电网引入了风能等可再生能源发电,其出力的不可预测性、随机性和间歇性使得微电网在孤岛运行时的频率控制具有一定难度。为了减小频率的实时波动,设计了基于扩张状态观测器的实时频率补偿控制器,将负荷与风电的波动当作系统的干扰,将储能电池和微电网的传递函数转换为状态空间表达式,作为被控对象,调整控制器的参数,使得微电网的频率稳定在额定值附近。利用仿真软件M atlab搭建模型,与传统的下垂控制方法进行对比,仿真结果表明：笔者设计的基于自抗扰控制器的频率控制方法稳定性好,抗干扰能力强。     

单片机课程教学改革探索与实践

根据单片机课程的作用与特点,结合教学实践,分析了当前单片机课程教学过程中存在的问题,提出了教学内容、教学方法和考评方式的改革措施,激发学生学习的积极性和主动性,增强学生的实践动手能力和实践创新能力.     

基于Somachine的飞剪定长控制

飞剪的定长控制一直是控制领域里研究的一个重要的问题。施耐德实验室硬件平台是由电脑、施耐德的运动控制器LMC058F42、伺服驱动器Lexium32A、伺服电机BMH0701、触摸屏XBGT2200及施耐德实验室定制的飞剪系统模型组成。本文首先介绍了该系统的硬件模块,主要介绍了运动控制器、伺服驱动器及伺服电机。然后介绍了飞剪控制的具体过程及要实现的目标,简要阐述了飞剪运动方程式算法的推导过程,给出了通过Somachine来实现该算法的软件程序。在施耐德实验室中通过该硬件平台最终实现了对飞剪的控制,在控制精度上取得了令人满意的效果,使得每次切割的长度误差小于1mm,从而验证了飞剪运动方程式算法的正确性。     

基于Fuzzy-PID多模态广义预测控制

自动控制技术在当今的工程和科学发展中起着极为重要的作用。自动控制理论在发展过程中,形成了经典控制理论和现代控制理论。然而,在实际的工业控制过程中,常常存在着各种不确定性。为了满足日益复杂的工业过程自适应控制的需要,出现了预测控制,并在工业控制领域中得到了成功的应用。文章设计了一种Fuzzy-PID广义预测复合控制器,使模糊控制、PID控制与广义预测控制3种控制算法结合起来。通过该控制器可以有效的根据不同的工业生产环境来选择其适合的控制方法,以提高其生产效率,使控制得到充分的优化。     

神经网络在数控机床进给系统控制的应用研究

本文结合数控机床进给系统模型,将具有自学习和自适应能力的神经元模型与PID控制算法相结合,形成神经元自适应PID控制器应用于数控机床进给系统中,可以有效地适应各种工况,减少超调量,具有较好的鲁棒性和抗干扰性及跟踪性能。采用仿真和实验结果表明,该控制器具有一定的理论和实际应用价值。