基于位置伺服系统的速度环滑模变结构控制器研究

本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理,通过适当的非线性状态变换和输入变换,将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题,并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制方法,实现了直流电机速度的跟踪控制。     

砂浆泵的节能调速控制系统研究

为提高砂浆泵的工作效率,降低其能耗,对砂浆泵的调速控制系统展开研究,使泵在达到设计要求并提高性能的基础上尽可能节约能源。通过分析不造成泵性能严重下降的可调速范围,对砂浆泵系统建模,设计关于节能调速的模糊控制器,采用模型参考自适应模糊算法对砂浆泵节能调速系统进行仿真。仿真结果表明：相比传统PID控制,模型参考自适应模糊控制的反应时间和稳定时间大幅缩短,效果更为理想,因此可采用模型参考自适应模糊控制为实现泵节能调速的控制方案。     

Application Analysis of Ad Lamp-box Controller

The ad lamp-box controller is designed in consideration that ordinary urban ad lights usually remain lit through the night and a specially assigned staff needs to be on duty to control their switches.It can be automatically controlled with a photo resistance testing the day and night as well as a CD4060 chip controlling the length of time interval between switching the ad lamp-boxes on and off.In this way,both energy and labor can be saved with the controller.It is matching with the target of"constructing a conservation-minded society"in our country and deserves to be promoted in market with its practical significance.     

多输入多输出非线性系统ZG控制方法框架展望

非线性系统的跟踪控制及其奇异点问题求解已在科学和工程领域引起广泛关注。基于作者团队前期主要关于单输入单输出非线性系统跟踪控制的工作,本文进一步提出了面向多输入多输出非线性系统跟踪控制的ZG控制方法的框架与展望。利用该ZG控制方法,可以设计能同时解决多输入多输出非线性系统的跟踪控制问题及可能出现的奇异点问题的ZG控制器。     

物联网智能终端实时温控系统设计

针对超高频读写器、信息采集和传输节点等物联网智能终端的温控需求,设计了一套多路、高精度实时温控系统。本系统以TQ2440开发板为母板,在Linux操作系统下进行开发,利用开发板自带的A/D通道对温度进行两路采集,通过无线网卡实现数据的传送及上、下位机之间的通信。使用Qt/Embedded设计图形用户控制界面,利用PID控制算法对温度进行调节、反馈,精确控温,能为相关设备实现智能控制提供保障。     

基于STM32的断纱检测控制器设计

设计了一个基于STM32的断纱检测控制器,作为一个人机界面进行人机交互,通过RS485总线可以与8台断纱检测设备进行通信,具有实时检测每个设备的状态,瑕疵检测图像的显示,参数修改,设备调试等功能。同时可以放在办公区域,提高了工作效率,经过在纺织企业测试,此设备从功能上和人性化方面都达到了要求。     

基于TMS320F28035的电梯门机控制器设计

针对基于DSP的电梯门机控制系统,在充分分析电梯门机控制器功能需求的前提下,提出了以TI公司DSP芯片TMS320F28035为核心的电梯门机控制器设计方案,其中包括控制器硬件的模块化设计和软件设计。对所设计的控制器进行现场试验,结果表明,门机运行平稳,速度跟随性好,控制器能够很好地完成电梯门机运行过程中的控制任务。     

PLC在霓虹灯广告屏控制器设计中的应用

可编程逻辑控制器(PLC)是自动控制技术、计算机技术和通讯技术三者结合的高科技产品,它作为一种通用的工业自动化装置,在工业控制各个领域已得到了广泛的应用。本文以松下PLC为背景介绍了霓虹灯广告屏控制器的设计过程,并给出了系统梯形图。     

MCGS在三菱PLC教学中的应用

为了解决三菱可编程控制器教学中的困难,培养学生的实践创新能力与工程应用能力,采用工业组态软件（MCGS）仿真模拟控制器外围驱动设备。通过用户界面的组态与可编程控制器的控制连接,可方便直观地显示控制器程序运行结果与控制过程状态变化。该方法极大地降低了三菱可编程控制器对外围实际设备的依赖,丰富了实践教学环节的内容,增强了学生的学习兴趣,在实践中取得了良好的教学效果。     

基于土壤墒情的节水灌溉控制器研制

根据目前主要应用的土壤湿度测定方法和传感器的优缺点,选择TS-4陶土头土壤湿度传感器进行标定,并基于土壤墒情的一种灌溉控制器。该控制器具备土壤湿度控制灌溉模式、时钟控制灌溉模式、频繁间歇控制灌溉模式,并具有操作方便、节水效果好、宜于推广的特点。