太阳能热水器水温水位控制器

论述了由MCS-51系列单片机组成的太阳能热水器水温水位控制器的原理和设计方法,该装置结构简单,外围元件少,充分利用了单片机的硬件资源,是一种比较实用的水温水位控制器。     

基于CAN总线的冷库温度测量设计

介绍了CAN总线的基本技术特性，下位机CAN节点的硬件组成，系统软件设计思想。详细介绍了CAN控制器SJA1000的波特率设置方法。实现了传统的冷库温度测量与现场总线技术的结合。     

混沌优化方法在PID控制器中应用的研究进展

回顾了近几年来混沌优化方法及其在PID控制器的参数调整方面应用的研究进展，对混沌优化方法的特点及其在解决函数优化问题和组合问题上进行了说明。通过混沌优化方法在PID参数调整上的应用分析了此种方法的优越性，展望了此种方法随着与神经网络、遗传算法等优化算法的结合的发展将会给HD控制器的参数调整带来更好的前景，同时也说明了一些需要解决的问题和今后的研究方向。     

电力系统动模实验的智能化短路故障模拟控制系统

以可编程控制器为核心开发了应用于电力系统动态模拟试验的短路故障模拟控制系统。该系统由SIEMENS S7-200 PLC为核心的短路故障模拟控制器、上位PC机编程-控制平台和一次模拟控制设备三部分构成。系统可以实现模拟一次设备现场的就地控制和主控制室后台控制;能够进行各种类型的金属性和非金属性短路模拟;可以实现短路发展及其清除过程的任意时序设置。投入使用一年多的运行情况表明,该系统设计合理、结构紧凑、功能完善、使用操作简便、运行可靠性高,是电力系统动态模拟实验的重要辅助设备。     

Observer-based sliding mode control for a class of discrete systems via delta operator approach

In this paper, an observer-based sliding mode control (SMC) problem is investigated for a class of uncertain delta operator systems with nonlinear exogenous disturbance. A novel robust stability condition is obtained for a sliding mode dynamics by using Lyapunov theory in delta domain. Based on a designed sliding mode observer, a sliding mode controller is synthesized by employing SMC theory combined with reaching law technique. The robust asymptotical stability problem is also discussed for the closed-loop system composed of the observer dynamics and the state estimation error dynamics. Furthermore, the reachability of sliding surfaces is also investigated in state-estimate space and estimation error space, respectively. Finally, a numerical example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of the developed method.     

可编程控制器课程教学改革探索与实践

文章针对可编程控制器课程教学中的问题,从更新教学内容、改变教学手段和考核方式、加强实践环节等方面提出了改革的方案和方法,在实际教学中进行了尝试,并取得了良好的效果。     

3D混沌系统的反同步与控制

讨论了3D混沌系统的反同步.基于Lyapunov稳定性理论,运用Active控制方法选择控制函数,将混沌系统的反同步问题转化为同步误差系统在原点的渐进稳定性问题,实现了3D混沌系统的反同步,最后用数值模拟验证了方法的有效性。     

一种智能化NO输送系统的研制

为了满足临床吸入一氧化氮（NO）治疗安全与可靠的要求,研制一种和呼吸机同步的一氧化氮吸入装置是至关重要的．该装置使用气体流量计（GFM）检测呼吸机的吸气流量,通过气体稀释公式计算出在治疗条件下NO标气的流量,并由质量流量控制器（MFC）来控制NO标气送往呼吸回路,同时采用NO／NO2电化学传感器对进入人体前的治疗气中NO浓度和二氧化氮（NO2）浓度进行监测．试验结果表明：该一氧化氮吸入装置供N0标气相对于呼吸机供气滞后不到200ms,NO气体的用量相对于持续供气时节约了E／（I＋E）（吸呼比：I：E）、NO2的生成量〈2mg／L,从而不仅实现了监测与配气的智能化,而且也提高了NO治疗气精度、确保了治疗的可靠性与安全性．     

基于过半可信原则的三I算法模糊控制器及其响应能力

给出了49个模糊蕴涵算子基于过半可信原则的三I算法的表达式,在此基础上详细讨论这49个模糊蕴涵算子基于过半可信原则三I算法构成的单输入单输出和双输入单输出模糊控制器,并分析了它们的响应能力．结果表明：在这49个模糊蕴涵算子中,只有一个模糊蕴涵箅子基于过半可信原则三I算法构成的模糊控制器具有函数的泛逼近性;另有一个模糊蕴涵算子基于过半可信原则三I算法构成的模糊控制器近似为拟合函数;44个模糊蕴涵算子基于过半可信原则三I算法构成的模糊控制器只具有阶跃响应能力;3个模糊蕴涵算子基于过半可信原则三I算法构成的模糊控制器为未定型．     

配有电动载物台倒置显微镜的操作

以IX-71型奥林帕斯倒置显微镜为例,介绍配有电动载物台的多功能显微镜的操作技术和Image-Pro Plus软件的应用。软件通过控制显微镜载物台方向自动切换,实现图像自动化采集、记录、拼接,并针对单幅图像中被染色的细胞进行计数、标识、参数统计,同时针对缝合后完整图像,即全孔图像中被染色的细胞进行系统处理,计数多个视野中蓝斑数目,得出所需总数及参数。介绍了显微镜的实时采集图像功能及图像拼接技术,不仅解决了科研实验中高倍镜下难以在一帧显微图像中获取样本全貌及针对蓝斑自动计数的问题,还为直观化的实践教学搭建了互动平台,体现了生物显微镜电子化的优越性。