基于遗传算法的自动控制器参数优化

该文提出了基于遗传算法的PID控制器参数优化方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数。仿真结果表明：当被控对象存在较大纯滞后时间常数特性时，采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。     

基于SVPWM控制的UPFC暂态数学模型的研究

引入开关函数的概念,考虑了统一潮流控制器(UPFC)各相桥臂电力电子器件具体的开关状态以及三相电网电压的不平衡因素,建立了可反映UPFC装置内部开关特性和运行机理的UPFC暂态数学模型.该模型能够反映UPFC最终的输入控制量及输出量,并合理地设计了应用于该模型的电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方案.     

一种基于单片机的太阳能热水器控制器

太阳能热水器在实际生活中应用广泛,环保、安全且方便,采用STC12C5A32AD单片机为主控芯片设计了一个太阳能热水器控制系统,包括水位传感器、温度传感器、电磁阀、泵及电加热管驱动、按键、LCD12864显示、声光报警等硬件电路,并通过软件编程实现了太阳能热水器控制器的主要功能。该系统实现简单,使用方便,并充分利用了丰富的太阳能资源,可以大大节约煤、电等能源消耗。     

柴油发电机调速系统极点配置和LQR控制设计

柴油发电机调速器稳定性主要取决于柴油发电机调速系统的转速响应特性。文章分析了柴油机发电机调速特性,建立了柴油发电机调速系统的数学模型,得到柴油机调速系统参数表达式。应用现代控制理论,进行控制器的选择,分析比较闭环状态反馈极点配置控制器和最优控制策略LQR控制器,以完善调速器参数。通过仿真系统状态在阶跃响应和参数摄动时响应曲线,分析比较仿真结果,结果显示该设计的发电机调速系统具有更好的动态性能,并且改善了系统频率的稳定性。     

SOFC temperature evaluation based on an adaptive fuzzy controller

The operating temperature of a solid oxide fuel cell （SOFC） stack is a very important parameter to be controlled, which impacts the performance of the SOFC due to thermal cycling. In this paper, an adaptive fuzzy control method based on an affine nonlinear temperature model is developed to control the temperature of the SOFC within a specified range. Fuzzy logic systems are used to approximate nonlinear functions in the SOFC system and an adaptive technique is employed to construct the controller. Compared with the traditional fuzzy and proportion-integral-derivative （PID） control, the simulation results show that the designed adaptive fuzzy control method performed much better. So it is feasible to build an adaptive fuzzy controller for temperature control of the SOFC.     

基于组态软件的桥式起重机监控系统研究

介绍了应用于实验教学的桥式起重机模型研制过程,将VVVF变频调速和PLC控制技术应用在桥式起重机电气控制系统中,具有减少系统硬件和控制线、节能、减少机械磨损、启动性能好等诸多优点。同时对桥式起重机的保护、报警、故障处理等功能进行了阐述。通过上位机组态王监控软件对设备运行状态进行监控并对参数进行调整,该装置充分模拟工业控制现场,起重机控制系统的理论知识与工程实际得到很好的结合,加强了对学生工程应用能力的培养。     

物联网智能终端实时温控系统设计

针对超高频读写器、信息采集和传输节点等物联网智能终端的温控需求,设计了一套多路、高精度实时温控系统。本系统以TQ2440开发板为母板,在Linux操作系统下进行开发,利用开发板自带的A/D通道对温度进行两路采集,通过无线网卡实现数据的传送及上、下位机之间的通信。使用Qt/Embedded设计图形用户控制界面,利用PID控制算法对温度进行调节、反馈,精确控温,能为相关设备实现智能控制提供保障。     

Observer-based sliding mode control for a class of discrete systems via delta operator approach

In this paper, an observer-based sliding mode control (SMC) problem is investigated for a class of uncertain delta operator systems with nonlinear exogenous disturbance. A novel robust stability condition is obtained for a sliding mode dynamics by using Lyapunov theory in delta domain. Based on a designed sliding mode observer, a sliding mode controller is synthesized by employing SMC theory combined with reaching law technique. The robust asymptotical stability problem is also discussed for the closed-loop system composed of the observer dynamics and the state estimation error dynamics. Furthermore, the reachability of sliding surfaces is also investigated in state-estimate space and estimation error space, respectively. Finally, a numerical example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of the developed method.     

一种即插即用的步进电机驱动控制器

介绍了一种即插即用的步进电机驱动控制器.该驱动控制器结构紧凑,控制方便,只需从计算机接收控制指令,就可以实现步进电机的简单运动控制.而不需要了解步进电机的控制原理和windows环境下的多任务机制.     

集成运放电路的光伏庭院灯控制器设计

集成运放广泛用于模拟信号的产生和处理电路中。用集成运放构成的电压比较器设计的太阳能光伏庭院灯控制器具有简单可靠、维护方便、成本低、功耗低及安全性好等特点。