鲁棒UKF滤波算法在SINS初始对准中的应用

针对系统存在不确定性扰动时传统UKF滤波算法的滤波精度和鲁棒性均下降的问题,提出了一种基于H∞范数的鲁棒UKF滤波算法.该算法在Krein空间内对简化UKF滤波算法进行改进,增加了一个鲁棒环节.鲁棒环节通过引入给定正常数调整滤波增益从而提高滤波算法的鲁棒性能.在SINS大方位失准角初始对准中对简化UKF滤波算法和鲁棒U...     

一阶向量微分方程的微分不等式技巧

利用上、下解方法,研究一阶向量微分方程初值的解的存在性与解的估计问题;同时,将所得结果应用于n阶微分方程的初值问题,获得了n阶微分方程的初值问题解的存在性及估计．     

社会党国际成立初期的对外政策

二战结束至20世纪50年代,由于受冷战、战后美欧力量对比、社会党和共产党之间的意识形态分歧和历史恩怨等因素影响,社会党国际逐步形成了以"近美远苏"为总体特征的对外政策。但由于意识形态和具体利益的差异,此一时期社会党国际的对外政策与美国并不完全趋同,它们在看待资本主义、对待苏联和亚非拉地区等政策上存在着分歧。     

关于Hamming算法的研究

本文对求解常微分方程初值问题的Hanmming方法作进一步研究,在构建数学模型的基础上,研制出结构优化、实用性、可靠性和通用性较强的算法,理论分析和实际计算都表明本算法效果良好。     

Supporting the Construction of Teacher’s Practical Knowledge Through Different Interactive Formats of Oral Reflection and Written Reflection

The relevance of initial teacher education is a widely recognised concern. Researchers are striving to find innovative pedagogies that would better prepare student teachers for actual day-to-day teaching. In this study, a guided reflection procedure is presented that aimed to support student teachers in constructing practical knowledge and linking this with research-generated knowledge. In all, 21 student teachers at an Estonian university participated in the guided reflection procedure. Their lessons were video recorded, two meaningful events (one empowering and one challenging) selected, and oral (alone or with a peer or supervisor) and written reflections carried out. Differences between students’ practical knowledge as presented in (1) oral and written reflections and (2) in three oral reflection conditions were investigated. Results indicated that the procedure supports the construction of different types of practical knowledge. Moreover, the practical knowledge gained could be more easily transferred to other situations when the oral reflection was carried out with a peer or supervisor.     

农村教师行业内的职业经历变更:职初工资的作用

利用甘肃基础教育调查逾千名农村教师的微观个体数据,本文在职业选择与流动的经济理性视角下,分析了职初工资对教师首次行业内工作单位变动和首份教职工作持续时间长度的影响。根据教师职业经历变更历史及其原因,笔者剔除了行政调动样本,进而集中分析由教师自主发起的第一次工作经历变更。基于概率回归和生存分析的结果显示:首份教职工作的起始工资对教师主动发起的工作单位变动概率和首份教职的持续时间的影响具有非线性特征,只有职初工资达到一定阈限后,才能有效降低农村教师主动发起工作单位变更的概率和延长教师在首份工作上的停留时间;而且,任职于贫困县(区)的教师在首份工作岗位上的停留时间受起始工资的影响更明显。本文对边远艰苦或贫困地区的乡村教师队伍建设具有参考价值。     

扑克牌问题的数学推广与解决

首先给出由—扑克牌游戏规则产生的问题，进而利用(0，1)-矩阵方法对此问题作了数学推广与理论分析：即重排数g(m，n)及其存在性，最后给出g(m，n)求解算法与求解公式。     

一类具有非线性边界阻尼和源项的非线性波动方程的解的渐近性

研究一类具有非线性边界阻尼和源项的非线性波动方程的初边值问题，证明在一定条件下其整体广义解的存在、解具有衰减性并给出了解的衰减估计。