负荷时间长短对纵跳能力影响的运动学研究

对不同运动负荷时间后纵跳的运动学特征变化规律进行了研究。研究表明：大强度持续运动约3分钟左右，纵跳的跳起高度、起跳速度等运动学指标显著上升，蹬伸时间及到达最大力值的时间缩短；运动5分钟后，上述指标的变化情况正好相反；只有在适宜的运动负荷时间后，纵跳的运动学特征才进行有利于运动能力发挥的较好的组合状态。     

半线性椭圆型偏微分方程反问题解的整体惟一性

研究了半线性椭圆型偏微分方程-Δu+B.gradu+a(x,u)=0u|Ω=g∈W2-1/p,p(Ω)的反问题的解的整体惟一性.证明过程中应用了线性化方法和Dirichlet——Neumann映射.     

C. Krattenthaler’s矩阵反演的简化证明（英文）

在1996 年，C. Krattenthaler 给出了一个能够统一大部分的矩阵反演的通用的矩阵反演公式 并利用这个公式导出了很多新的超几何级数型求和公式，但是其证明非常复杂。本文给出这个反演公式的一个初等证明。     

网球高压球技术的运动学分析

运用三维立体摄影解析法,获取了网球高压球技术动作的运动学参数,并对数据进行统计学处理。结果表明:击球蹬离地面过程中,大腿、小腿和足的运动顺序为自上而下用力;整个击打过程肩、肘、腕三关节移动速度基本保持同步,肩关节角速度峰值最先出现,肘关节和腕关节角速度峰值出现时间基本同步;网球高压球技术动作采用"棍打"式为主,旨在指明网球高压球技术的运动学特征,并为网球教学和训练提供定量的科学依据。     

优秀少年跳高运动员起跳技术生物力学分析

采用两台国产功控机高速摄像系统,以240帧/s的频率对我国优秀少年跳高运动员刘晨阳的背越式跳高技术动作进行拍摄,并采用美国ARIEL三维图像解析系统对刘晨阳的起跳技术动作进行解析,并将获得的运动学技术参数与国内外优秀运动员的技术进行比较分析,从而找出该运动员起跳技术上存在的差距,旨在为我国跳高后备人才有针对性的训练提供科学依据及信息支持。     

LS-SVM和BP算法在逆模型控制中的对比研究

最小二乘支持向量机（least squares support vector machine,LS—SVM）具有很好的非线形逼近能力和泛化能力,通过研究逆模型存在的条件,提出了基于LS—SVM的逆模型辨识方法。仿真结果表明基于LS—SVM的逆模型辨识方法在处理非线性对象时,辨识精度、辨识速度、泛化能力都要强于BP算法。     

基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真

在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。     

国家优秀女子速滑运动员直道滑行中下肢功率情况分析

为了有效评价运动员下肢各环节在蹬冰过程中的贡献情况,借助爱捷三维录像解析系统和CY-BEXNORM等动测试装置获得国家健将级女子速滑运动员的运动学和动力学数据,并采用牛顿差值计算方法计算出与实际运动学数据相对应的关节力矩,在此基础上计算出下肢各环节在蹬冰时功率输出值。研究结果表明:髋关节在单支撑阶段适当伸展,有利于增加整个蹬冰阶段的大腿功率输出;高速度、大角度伸膝肌群肌力差,引起两人小腿峰值功率过早出现,减少双支撑蹬冰阶段功率输出;踝关节肌力不足,刻意展踝,加重了伸小腿肌力不足现象,减少小腿在整个蹬冰过程中的作用。     

Hip joint kinetics in the table tennis topspin forehand: relationship to racket velocity

The purpose of this study was to determine hip joint kinetics during a table tennis topspin forehand, and to investigate the relationship between the relevant kinematic and kinetic variables and the racket horizontal and vertical velocities at ball impact. Eighteen male advanced table tennis players hit cross-court topspin forehands against backspin balls. The hip joint torque and force components around the pelvis coordinate system were determined using inverse dynamics. Furthermore, the work done on the pelvis by these components was also determined. The peak pelvis axial rotation velocity and the work done by the playing side hip pelvis axial rotation torque were positively related to the racket horizontal velocity at impact. The sum of the work done on the pelvis by the backward tilt torques and the upward joint forces was positively related to the racket vertical velocity at impact. The results suggest that the playing side hip pelvis axial rotation torque exertion is important for acquiring a high racket horizontal velocity at impact. The pelvis backward tilt torques and upward joint forces at both hip joints collectively contribute to the generation of the racket vertical velocity, and the mechanism for acquiring the vertical velocity may vary among players.     

对速滑运动员直道滑行技术的运动学分析

运用三维DLT摄像法,对国内两名优秀速滑运动员直道滑行技术进行运动学分析。研究结果表明:运动员自由滑行时间和单支撑时间偏长,降低了蹬冰频率;大腿带动小腿蹬冰动作不明显,在单支撑蹬冰阶段加大髋关节的蹬伸幅度,有利于发挥肌肉力量,提高蹬冰效果;在整个蹬冰过程中髋、膝关节起主要作用,单支撑蹬冰阶段膝关节伸展幅度过小,将造成消极蹬冰,影响肌力发挥;自由滑阶段较大的膝角导致压膝幅度增大,压膝幅度越大,压膝时间越长,对蹬冰效果造成的负面影响越大。