基于PID算法的旋转倒立摆系统设计

倒立摆系统本身是一个非线性控制系统,具有多变量、高阶次、强耦合以及严重不稳定的特点。主要任务是设计一个基于PID算法的旋转倒立摆控制系统,利用单片机运用PID算法对系统进行控制,能够使旋转倒立摆的摆杆快速达到倒立平衡状态并具有一定的抗干扰能力。     

耕地经营规模对农户亲环境行为的影响

本文根据农户亲环境行为实施的动态优化模型理论分析了耕地经营规模对农户亲环境行为实施的可能影响,并利用山东省549户农户1417块地块的样本数据,运用Oprobit模型和Probit模型,从家庭层面和地块层面分别实证检验了耕地经营总规模和地块经营规模对农户亲环境行为实施的影响及其差异,以期为制定治理农业面源污染、提升农业可持续发展能力等相关政策提供科学依据。研究结果表明：农户耕地经营总规模和地块经营规模与农户总体亲环境行为实施之间均存在稳健的倒“U”型关系;但上述关系因地块属性不同而呈现差异,自家地的地块经营规模与农户总体亲环境行为实施呈倒“U”型关系;而转入地的地块经营规模与农户总体亲环境行为实施呈“U”型关系。最后,提出政府应积极推进农地流转,促使农户耕地连片规模经营中应注意其适度性,以及加强规范农地流转程序和管理等建议。     

浓度和酸度对电极电势影响实验装置的改进

改进无机化学实验关于浓度和酸度对电极电势双氧化还原反应方向的影响的实验装置     

论环境污染犯罪主观方面的认定

本文在比较国内外学术界和实务界对于环境污染犯罪主观方面认定的基础上，提出我国刑法对此应采取过错推定和举证责任倒置制度。这一制度可兼顾刑法主客观一致原则和环境问题的严峻性，是对实现可持续发展的有益尝试。     

关于虚拟现实场景中倒影实现技术的研究

湖面的倒影实现技术,是虚拟现实真实感表现的一项重要技术。基于图像模拟湖面的反射技术,利用不同视点获取的多方位倒影图像,作为交互场景中的倒影贴图,能快速地表现倒影。基于模型模拟湖面的反射技术,利用镜面成像原理,且简化模拟倒影的模型,并结合湖面的不透明度,能够真实再现湖边物体的倒影。此研究对于虚拟现实交互场景、游戏开发及其它相关应用具有实用价值。     

配有电动载物台倒置显微镜的操作

以IX-71型奥林帕斯倒置显微镜为例,介绍配有电动载物台的多功能显微镜的操作技术和Image-Pro Plus软件的应用。软件通过控制显微镜载物台方向自动切换,实现图像自动化采集、记录、拼接,并针对单幅图像中被染色的细胞进行计数、标识、参数统计,同时针对缝合后完整图像,即全孔图像中被染色的细胞进行系统处理,计数多个视野中蓝斑数目,得出所需总数及参数。介绍了显微镜的实时采集图像功能及图像拼接技术,不仅解决了科研实验中高倍镜下难以在一帧显微图像中获取样本全貌及针对蓝斑自动计数的问题,还为直观化的实践教学搭建了互动平台,体现了生物显微镜电子化的优越性。     

基于Internet的倒立摆网络控制系统

本文讲述了基于Internet的倒立摆网络控制系统。该系统应用Internet、自动控制、面向对象编程及数据库等技术，使学生能够远程登录该系统进行倒立摆实验设计，并通过Internet运行实验得到结果。     

基于MATLAB的复杂非线性控制实验系统实时控制研究

讨论了在Matlab环境下实时控制的两种实现方法，提出了模糊变量组合的模糊控制方法。采用基于M文件进行实时控制，具有简单易学、控制方便等特点，但运行速度稍慢；使用Simulink和RealTime Workshop进行实时控制，具有控制系统参数修改方便，运行速度快，在完成仿真和调试后可生成C代码并移植到硬件直接使用，使控制系统得以快速成形。在Matlab环境下采用通用的PCl数据采集卡和自行设计的光电编码信号采集卡．对实际的倒立摆系统和旋转伺服系统进行了有效地实时模糊控制。     

基于“翻转课堂”理念的高校英语专业教学模式研究

"翻转课堂"作为一种新的教学形式,近些年来被越来越多的教师应用到教学课堂上。但是当前我国大学英语专业中的"翻转课堂"教学模式的应用还存在一定问题,教学课堂氛围过于死板,导致学生学习英语的兴趣降低,最终影响到他们的英语水平。本文结合"翻转课堂"大学英语专业教学模式中存在的问题进行探讨,找到比较科学的教学方式,从而为今后大学英语专业的教学工作提供参考。     

基于环形倒立摆的综合实训平台

基于拉格朗日动力学定理,在状态空间内对环形倒立摆进行建模仿真,得到理想的控制策略;选择ARM Cortex-M4系列的K60单片机作为主控制器,精密电位器作为位置反馈,依照理论仿真的控制策略对系统进行控制。该综合实训平台采用理论建模仿真和实际参数调试一体化训练方式,改变了理论研究和实践调试脱节的现状。