关于地磁与空间微物理场及其应用系统研究的思考

本文从地磁对地球科学研究及防灾减灾、资源利用与国民经济建设的影响与需求出发,简要介绍了地磁学、地磁测量仪器与传感器以及地磁在导航、空间天气、大气科学、日地关系等相关学科中应用的研究现状,提出了传感器与基础材料、地磁测量理论与技术、地磁和空间微物理场与地球系统关系、地磁理论在相关领域的研究设想,以及地磁和空间微物理场多要素一体化探测系统与公共信息共享平台建设及应用系统开发的设想,提出了推动地磁科学研究及产品与应用系统开发的几点建议,展示了地磁学研究的发展趋势与应用前景。     

乒乓球反手中远台拉冲技术核心环节的 运动学特征分析

通过分析反手中远台拉冲技术核心环节的运动学特征,探索其技术动作结构变化的规律以及相应环节在击球过程中的主要作用。运用瑞典Qualisys三维运动捕捉系统对11名优秀男子乒乓球运动员的反手中远台拉冲技术动作进行测试与分析,结果表明,在该动作完成过程中腕、肘、肩、髋、膝、背等各环节都参与协同发力,腿、背、肩部的蹬转运动稍早于伸肘和甩腕;腕在肘后有加速,拍在腕后有加速,球拍顶点的加速结束最晚,击球前的甩腕是最后的加速发力环节;甩腕、伸肘、挥前臂这三个环节是反手拉冲技术中提高挥拍速度的关键环节;蹬腿、顶髋、伸背对于提升挥拍速度的直接作用较小,髋、膝、背部的主要作用在于依据来球的不同特征调节身体的空间位置以及为挥臂提供支撑反作用力;击球时前臂的挥动是向前为主、向上为辅,“快撞在先,快摩在后”;球拍顶点合速度的最大值出现在击球瞬间。研究认为：在实际训练中要注意加强腿、髋、背部依来球不同特征对身体空间位置进行调整的能力,并强调前臂的横向转动以及“伸肘”和“甩腕”对于提高击球质量的作用;另外,还需注意提高各环节间整体协调发力的能力,避免出现发力过早或过晚现象,使球拍挥动速度在击球瞬间达到最大值。     

第11届全运会男子标枪运动员最后用力技术的三维运动学研究

运用现场拍摄与图像解析的方法,对第11届全运会田径比赛男子标枪决赛前8名运动员的技术动作进行解析研究。结果表明,男子标枪运动员在投掷步阶段下肢动作有3种不同的时间变化节奏模式;在标枪出手瞬间身体各环节(髋关节、肩关节、肘关节以及标枪出手的速度)变化基本相同;标枪出手瞬间所获得水平速度与垂直速度存在不同程度的差异;标枪的出手角度、初始攻角和初始偏航角度比理想值普遍偏大;在最后出手阶段,制动腿膝关节都在逐渐伸展,在出手瞬间的制动腿膝关节伸展角度大于最后用力阶段中的膝关节最大角度;在T1—T2阶段的肩轴与髋轴变化情况各不相同。同时,加速距离主要取决于试图达到最佳投掷效果的许多动作。     

马乔背向滑步推铅球技术过渡阶段的运动学特征分析

本文以我国现役优秀女子铅球运动员马乔为研究对象,运用文献资料法、三维摄像和录像解析法等,主要从该阶段身体部分环节及器械的速度特征和相关技术参数两方面进行分析.结论,（1）过渡阶段马乔的身体重心速度和铅球速度都不同程度地提高了,但铅球速度和身体重心速度差值较小,其主要原因是上体过早抬起,导致超越器械姿势不充分造成的;（2）过渡阶段时间明显偏长;（3）不能形成良好的制动和左脚支撑,影响了完整技术的速度节奏和滑步冲量的有效利用率.     

滕海滨双杠屈体后空翻2周下运动学分析

通过文献资料调研、视频观察和运动学研究方法揭示了我国优秀运动员滕海滨完成双杠屈体后空翻2周下的技术特点及运动学规律,从支撑摆动、腾空屈体2周和落地3个阶段剖析了它们之间的因果关系和技术细节.研究结果显示,支撑摆动推离杠的时机和方向、身体重心抛物线腾起的角度和速度、腾空的高度和向后屈体2周的翻转速度以及落地前伸髋的幅度和落地时的缓冲动作是完成好该动作的关键技术环节.     

Optimum calibration of a parallel kinematic manipulator using digital indicators

This paper presents a calibration method for parallel manipulators using a measurement system specially installed on an external fixed frame. The external fixed frame is important as an error reference for calibration in certain operations, such as in the configuration of a parallel manip- ulator functioning as a machine tool where the workpiece is fixed to a worktable. The pose of the end-effector is mea- sured using three digital indicators installed on the external fixed frame. To enable measurement, the end-effector is assumed to be a plane large enough that all digital indicators could touch. The error is defined as the difference between the theoretical and actual readings of the digital indicators. The geometric parameters of the parallel manipulator are optimized to minimize this error. This calibration method is low cost and feasible for compensating geometric parameter errors for a parallel manipulator. Optimal pose selection for the calibration is achieved using a swarm intelligence search algorithm. The method is implemented on a prototype of a six degrees-of-freedom （DOFs） Gough-Stewart platform constructed to function as a machine tool.     

跳高运动员尹学利起跳技术的三维运动学分析

采用两台摄像机JVC9800对山东省20届田径运动会男子甲组跳高冠军尹学利跳最好成绩2．11米时的起跳技术进行现场同步拍摄，运用爱捷运动反馈录像解析系统进行分析，并与国外优秀跳高运动员进行比较，结果表明：尹学利的最后一步步长和内倾角过大，起跳脚着地和离地瞬间内倾角过大(离地时为外倾)，垂直加速距离短，腾起瞬间起跳腿的三关节没有充分蹬伸，膀起初速度的垂直分量小，水平分量较大。     

李荣祥标枪投掷步最后一步的运动学分析

采用动态摄像测量,运动录像解析方法,参照国内外优秀男子标枪运动员投掷步最后一步技术的某些运动学参数,对李荣祥投掷标枪最后一步的技术情况进行生物力学分析。结果认为,李荣祥最后一步右脚着地时,应适当抬起躯干,加大身体后倾角值;标枪出手瞬间,克服屈髋现象,加大出手时的右髋角。     

道格勒斯库跳马前手翻团身前空翻2周转体180°运动学分析

通过运动学分析揭示跳马世界冠军罗马尼亚运动员道格勒斯库完成的前手翻团身前空翻两周转体180°的运动学规律与技术特点,为我国运动员发展此类动作提供了理论依据和技术参数.     

对我国部分优秀女子背越式跳高运动员最后4步助跑技术的运动学分析

采用高速摄影法对我国4名优秀女子跳高运动员的最后4步助跑技术进行三维运动学分析。结果表明：我国运动员身体重心水平速度偏低,助跑角度合理,助跑曲线符合跳高技术要求,2名研究对象内倾角在合理范围之内,顾碧威倒数第4、3步内倾角偏大,沈勤莉最后1步内倾角偏大。