智能车光电传感器和摄像头的选择

智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块,系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路;同时结合实际比较了其优缺点。     

夜视成像技术与图像融合算法的研究

夜视成像技术是借助于光电成像器件实现夜间观察的一种新的光电技术。本文扼要阐述了夜视成像技术中的红外夜视技术、激光夜视技术和微光夜视技术的基本原理,并以此重点研究分析夜视成像技术的四种图像融合算法：灰度调制融合法、加权平均法、微分算子法和基于小波变换的图像融合方法。     

雕刻用扫描灰度图生成算法研究

雕刻用灰度图是用灰度阶表示实物高度的特殊灰度图.分析了双CCD三维激光线扫描仪与数控雕刻机集成系统中左右CCD切换所造成的扫描测量误差,基于邻域分析技术对当前测量点的X,Y两个方向上5个相邻的数据点进行平滑处理,其中基于X方向的插补结果对Y方向做再插补,使生成的灰度图符合数控雕刻加工要求.     

基于曲线匹配的星载激光测高仪无场在轨几何定标方法

星载激光测高技术的快速发展急需有效的在轨几何定标方法来校正测高数据中的系统误差。探索一种基于曲线匹配的测高仪无场在轨几何定标方法。该方法利用激光足印高程曲线与DEM进行匹配获得激光足印控制点进而实现定标参数求解,无需到野外布设探测器定标场地。采用资源三号02星激光测高数据进行定标方法验证,并对定标结果进行精度评估。实验表明,经本文的定标方法校正后的测高数据的精度得到显著提升,验证了本方法的有效性。     

一种用于激光高效偏光镜出射光的新型缩·扩束棱镜

给出了一种用于调整激光高效偏光镜出射光束间距的新型棱镜,利用光斜入射通过平行均匀介质时会发生光束平移的原理,导出了缩·扩束比与棱镜参数的关系以及棱镜的设计公式．选择光以布儒斯特角入射,使得棱镜具有最佳透射比．通过改变棱镜的边长来调整出射光束的剪切差,从而达到光束的缩·扩束的目的．     

YAG激光输出特性研究

主要研究了JSY-01型脉冲Nd:YAG激光的输出特性。并通过自行设计的实验对YAG激光的偏振特性、光谱特性和脉冲宽度进行了论证和剖析。特别是提出了一种相纸旋转曝光方法,定性地测出了激光的脉冲光强随时间的变化规律。使研究性物理实验在本科实验教学中得到了很好的应用。     

倒棱工艺对激光角反射器衍射特性的影响

基于激光角反射器的几何结构模型及倒棱方式,采用光线的折反射定律,推导了在倒棱条件下激光角反射器有效衍射区域的分布模型,并结合激光角反射器位相分布及衍射理论,建立了在不同光束入射角下,棱宽对角激光反射器近场和远场衍射特性影响的数学模型。采用数值仿真的方法分析了棱宽对综合发散角为5"的激光角反射器衍射强度的影响规律。结果表明,随着棱宽的增加,激光角反射器近场衍射的总强度及远场衍射图样中心点强度都出现了不同程度的下降。在整个光束入射角范围内,若棱宽不超过激光角反射器半径的5‰时,近场衍射总强度的下降程度小于1%,远场衍射图样中心点强度的绝对下降量为1.2%。当棱宽接近激光角反射器半径的5%时,近场衍射总强度下降程度达到9.3%,而远场衍射图样中心强度的绝对下降量为12.0%。     

研究生《激光等离子体相互作用原理》专业课程创新教学模式探索

介绍了国内激光等离子体相互作用课程的教学情况、教材使用情况,国防科学技术大学理学院在该课程的教学中所进行的创新性教学模式探索实践和所取得的成效。最后总结了教学改革和人才培养的经验,对其它研究生课程建设具有一定的参考价值。     

电压补偿法测晶体二极管的正向特性

晶体二极管的主要内部结构为PN结,故晶体二极管具有单向导电性能,且其单向导电性能随PN结掺杂浓度和晶体二极管所处的环境温度的改变而改变。晶体二极管属于非线性元件,理论推导可知其伏安特性曲线为指数曲线。     

基于P-范分布下的三维激光点位误差分布检验

目前,在对三维激光点位误差模型进行推导的过程中,都是假设三维激光点位误差是服从正态分布的,而由于三维激光点位误差源与传统测量仪器中的误差源不同,同时外界环境对激光点位误差的影响也不相同,因此,不能直接断定点位误差服从正态分布,需要对其理论分析及数据统计分析验证。针对三维激光点位误差分布状况,本文对激光点位误差模型进行了推导,并通过大量数据统计分析验证了激光点位误差服从的分布状况。