基于线性反馈方法的一类不含平方项混沌系统的同步

研究了一类不含平方项的混沌系统的同步控制,设计了一个非线性反馈控制器实现不同初值下该类混沌系统的同步.根据Lyapunov和Routh-Hurwitz稳定性理论证明了控制器的有效性.通过对Chen系统和Nadolschi系统的数值仿真验证了该方法.     

O-200kPa气动控制信号检测系统的设计

为检测气动执行器常用控制信号0-200kPa气压,设计了基于MSP430单片机和压阻式压力传感器MPX2200的气压检测系统．阐述了检测系统的软硬件设计,给出了MPX2200恒流源电路和放大倍数可调的两级放大电路,介绍了软件设计中的标度变换、分段插值和中值滤波方法．该系统在电路设计上选用仪用放大器、单片机自带AD转换器,所用元器件少、功耗低、精度高,可广泛应用于智能化、低功耗化的气动执行机构及其元器件的设计中．     

我国高等教育资源配置差异影响因素的多层线性模型分析

针对我国高等教育资源配置的非均衡格局日趋严峻的现状,本研究结合政府、市场、大学三个视角,利用多层线性模型,对高等教育资源配置差异及其影响机制展开实证研究。研究结果表明:高等教育资源配置差异是区域层面的政府和市场因素与院校层面的机构特征等多层次因素共同作用的结果,其中,区域层面的因素能够解释三分之一以上的差异,并且区域层面因素对院校层面因素有显著影响。     

无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

基于ARM的电机动态参数检测与处理系统设计

电机运行时会产生各种电磁和共模干扰,影响电机参数的准确获取。传统的电机参数检测方法不能充分滤除现场出现的各种干扰信号,从而增大测量误差,影响测量参数的准确性。为此,本文设计了一种实用的干扰抑制技术,大大提高了测量参数的准确性和精确性。最后通过GSM／GPRS无线网络数字传输技术,将下位机采集到的电机参数发送给上位机中心专家诊断端系统,进行在线实时故障诊断和排除。     

量子力学中的超算符概念

对量子力学中的线性算符概念进行了研究,通过建立算符函数的微分学引入了超算符概念,并给出了各类超算符的定义,在此基础上利用超算符概念分析量子力学中的典型问题,结果表明超算符概念在量子力学中具有广泛的应用,且使物理意义更加清晰.     

纵向数据线性混合模型中M估计的渐近正态性

对纵向数据的线性混合模型yk=Xkβ＋Ckτk＋ek用Fisher得分迭代法得到了参数的M估计（稳健估计）,并在一系列的正则条件下,证明了参数M估计的渐近性质．     

"双一流"背景下基于学科评价的图书馆信息资源优化配置探讨

[目的/意义]旨在为高校图书馆优化配置信息资源采购资金提供参考。[方法/过程]依据一流学科评估要求建立学科的评估指标体系,应用熵权法并结合TOPSIS模型得到各学科资金配置权重,根据资金的预算约束条件构建线性规划优化模型,借助MATLAB方法建立资金预算约束条件下信息资源采购资金最优配置方案,并通过仿真算例验证该方案的有效性。[结果/结论]该方案能有效提高信息资源建设资金的投入效益。     

影子价格在产品计划中的应用和解法

在生产和经营等管理工作中,需要经常进行计划或规划。线性规划中的影子价格是在一定的资源情况下,合理利用资源从而达到实现最大利润时对资源的估价。本文将以经济分析问题中的最基础也最常见的产品计划问题为例,着重讨论线性规划求解的影子价格在其中的运用和解法,并且比较两种不同软件解答的优劣。     

1936—2018年环北极典型流域气温与降水时空变化

降水是环北极地区水资源的主要来源。定量分析气温与降水时空变化是深入理解环北极地区陆地水循环过程的基础。本文选取鄂毕河、叶尼塞河、勒拿河流域为对象,利用167个俄罗斯国家气象站点1936—2018年的气温与降水观测数据,结合线性趋势分析和Mann-Kendall突变点检验,揭示环北极典型流域气温与降水的时空变化特征。结果表明：①鄂毕河、叶尼塞河和勒拿河流域多年平均气温为0.06 ℃、-2.98 ℃、-7.41 ℃,年均增温速率分别为0.27 ℃/10 a,0.22 ℃/10 a,0.15 ℃/10 a。年内极端最低温（TNn）上升尤为明显,约为年均增温速率的1.3倍,春、冬季增温速率大于夏、秋两季;②鄂毕河、叶尼塞河和勒拿河流域多年平均降水量为496 mm、428 mm、369 mm;年降水量显著增加,其中叶尼塞河流域增速较慢（3.36 mm/10 a）,而鄂毕河（13.02 mm/10 a）和勒拿河（9.59 mm/10 a）流域增速较快,降水增加集中在春、秋、冬三季;③在空间上,增温较快的区域集中在西伯利亚高原和山地,最大增温速率达0.60 ℃/10 a,而平原地区普遍偏低;降水的空间差异大,西伯利亚南部高海拔地区（>1100 m）年降水量达1000 mm左右,北部低海拔地区普遍为300~ 600 mm。上述观测数据指示,环北极流域正在变暖变湿,且空间差异大,可能与“北极放大”及流域下垫面条件有关。