变化风场中无人机稳定控制系统的设计与仿真

针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。     

基于VB的多轴运动控制系统的软件开发与应用

为了满足多轴运动控制系统高效、高精度的控制要求,采用基于数字信号处理器（DSP）技术加上一个现场可编辑门阵列（FPGA）的运动控制器,搭建了多轴运动控制系统的实验平台。并利用VB软件编写了多轴运动系统的控制程序。结果表明,生成的控制界面可以对系统进行方便、灵活的运动控制。     

应用型本科院校法学专业实践教学思考——以石家庄学院法学专业为例

法学实践教学是法学应用型人才培养的重要途径,因此,应用型本科院校应加强对实践教学的重视程度。虽然近几年各院校加大了实践教学的改革力度,取得了一些成效,但仍存在对实践教学重视程度不够、实践教学工作落实不到位、实践教学保障机制不够完善、缺乏科学有效的监督评价体系等问题。对此,应树立"实践育人"的理念,加强对实践教学的重视程度,加强实践教学管理,充分落实实践教学工作,健全与实践教学相配套的保障机制,完善实践教学的监督评价体系。     

浅谈高职数控技术专业基础英语与专业英语课程目标衔接

课程目标是课程总的纲领,对课程实施具有导向作用。本文从课程目标入手,结合数控技术专业特点,对高职数控技术专业基础英语与专业英语课程目标的要素、特征进行了对比与分析,以期从英语语言层面上优化整合两门课程的课程目标,实现培养学生在数控技术专业职业、岗位中的英语实际运用能力和交际能力的终极目的,为学生就业及未来工作打下良好的语言基础。     

基于模糊综合评价法与AHP的企业内部控制评价研究

基于模糊综合评价法与AHP法,构建了企业内部控制的绩效评价模型,此模型适用于企业内部控制与风险管理工作的自评估与改进工作。根据CMMI的模型原理,将企业风险工作划分为5个成熟度等级,并采用AHP法设定了绩效评价指标的权重,同时利用模糊综合评价法有效地解决了内部控制评价中定性指标偏多的问题。最后,将内部控制的评价模型应用到企业风险的自评估工作中。     

电动调节阀增量式PID控制算法的修正

对电动阀门控制水温特性进行分析,引入修正因子,对增量式PID算法进行改进,在热水机测试系统上得到了更快、更稳定的控制效果。     

中国法律保留原则的阶层化体系——基于行政法规范中有关法律保留条款的法教义学解读

自德国现代行政法学奠基人奥托.迈耶首先提出法律保留原则之后,法律保留原则就一直适用于规制行政,随着行政国家和福斯多夫提出＂生存照顾＂服务理念的兴起,法律保留原则的适用也拓展到给付行政领域;德国法律保留原则的适用范围经历了侵害保留、全面保留到重要事项保留,虽中国相关法规范确立了法律保留原则,但对中国法律保留原则的适用范围、性质等方面学者们普遍认识不一致,从中国行政处罚法中有关法律保留原则的条款入手,通过采取法教义学的解读方式,从而得出中国法律保留的原则所采用的是＂阶层化保留＂体系。     

对我国《合同法》第47条有关规定的思考——兼论未成年人缔约能力和缔约效力

不同国家法律对未成年人缔约能力规定有所不同,我国《合同法》对未成年人缔约能力和缔约效力方面的规定,从文义上分析,存在不全面和欠明确等不足,容易使人产生误解,不利于法律适用。试从完善我国《合同法》第47条有关规定着手提出自己观点供司法参考。     

科普政策议程设置的多源流模型分析——以《中华人民共和国科学技术普及法》为例

采用"多源流模型"的概念框架,对《中华人民共和国科学技术普及法》的议程设置的问题流、政治流和政策流进行了考察。解决科普工作内在管理问题的需求和各有关部门、地方政府的科普立法的先期实践,法轮功事件的发生则形成了一个触发机制,"政策之窗"被打开,最终导致《科普法》的议程设置和及其制定。     

How liberals and conservatives respond to feasibility and desirability appeals in anti-tobacco campaigns

Using two experiments, this study aims to investigate how politically liberal or conservative message recipients respond to anti-tobacco appeals. The results show that in Study 1, respondents were exposed to a message about price policy. In Study 2, they were exposed to a message about a warning policy. In both studies, liberal participants more favorably evaluated anti-tobacco messages emphasizing feasibility rather than desirability, whereas conservative participants more positively evaluated messages emphasizing desirability rather than feasibility. Implications for policymakers and marketers are discussed.