基于网络拥塞反馈控制原理的交通调度研究

将TCP网络拥塞控制原理应用于城市交通拥塞控制,研究基于拥塞控制的分布式交通控制算法。即将数据通信网中数据包分组转发机制运用于道路交叉路口车辆分组放行规则之中,提出了改善算法的“就近原则”和“规避原则”。同时,给出了分布式交通拥塞流量控制算法,通过编程对系统进行了模拟测试和验证。测试结果表明本系统完全优于传统的定时点控...     

基于混沌变量的模糊控制器设计

本文提出了一种基于混沌变量的模糊控制器设计方法,结合融合技术用以解决模糊控制器的规则爆炸问题。针对二次型最优控制中加权矩阵较难确定的问题,引入混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,进而搜索出全局最优的权系数,用以提高控制的性能。通过二级倒立摆实物控制实验结果说明该方法是有效可行的。     

现浇钢筋混凝土楼板裂缝控制的试验研究

文章对现浇钢筋混凝土楼板开裂的情况进行了现场调查,初步分析了现浇钢筋混凝土楼板开裂的性状和原因。利用现场使用的不同配合比的C30混凝土试件,分别在标准收缩养护和非标准收缩养护条件下的收缩值进行对比试验研究,探讨早期浇水养护对现浇混凝土收缩变形的补偿作用。     

基于LM3S615的数码发电机的输出波形控制

为了对数码发电机波形进行很好的控制,利用LM3S615单片机含有脉宽调制(PWM)发生器且价格低廉的特点,产生脉宽调制(PWM)信号,着重讨论了电路中死区效应使输出波形的影响,同时采用加大最窄高电平的宽度与"合并若干载波周期"相结合的方法可较好地解决因死区效应引起的数码发电机输出波形失真问题,有利于数码发电机的广泛实际工业应用。     

舵机对机器人的驱动控制

机器人的研究应用领域不断拓宽,其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研制与人类外观特征类似,具有人类智能、灵活性,并能够与人交流、不断适应环境的类人机器人一直是人类的梦想之一。本文阐述了采用了PIC系列单片机对机器人各功能子系统进行控制的同时,通过对舵机的优化控制使机器人具有多关节协调运动模仿人类动作的能力。     

儒家伦理思想对中国传统法律内容的影响

儒家伦理思想初创于先秦时期。在与法家融合的过程中,逐渐形成了"三纲"学说,宣扬君、父、夫在社会生活中的绝对支配地位。千百年来,儒家伦理思想渐渐转化成为中国人特有的、根深蒂固的思维行为方式、价值判断准则。儒家伦理道德标准被统治阶级用政治的强力外化为强制性法律规范。它在一定程度上对我国传统社会的长期稳定和繁荣起到了积极的保障作用。     

机械压力机智能控制系统分析

论文对伺服螺旋精压机的控制系统进行了研究,在"PC+运动控制器"方案的基础之上设计分析了控制系统的硬件,GT 200-SV作为主机控制单元,交流伺服驱动器和专门设计的伺服电机作为执行元件,形成闭环控制系统。在此基础上,选择Visual C++6.0作为软件开发工具,设计控制系统软件使用了模块化和面向对象的方法。     

基于模糊控制的智能变频空调控制系统研究

通过神经网络和模糊控制技术的结合,实现了模糊神经网络控制器FNNC和神经网络预测器NNP的结构设计。该设计可以提高压缩机的控制精度,加强控制系统的适应性,实现压缩机的智能化。     

应用非线性规划求解月球探测器着陆轨道最优控制

为了减少有限推力作用下月球探测器软着陆所需的燃料消耗,提出了应用非线性规划方法来求解该最优控制问题。首先,将有限推力作用下月球软着陆问题转化为数学上的两点边值问题;在考虑边界条件的前提下,利用拉格朗日原理将该两点边值问题转化为针对控制变量的优化问题;然后应用非线性规划方法求解所形成的参数优化问题。实验仿真结果显示,该方法能够成功实现月面软着陆,表明提出的设计方法简单有效。     

经济学视角下的医患风险管控模型研究

在医患关系迫切需要破冰的形势下,结合专家访谈、文献研究了解医患风险导致的经济损失现状,立足经济学视角,得出医患关系的特点,并构建医患风险管控模型,结合医患关系的案例,分析了医患风险管控模型的理论价值和实践作用。