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191.
192.
针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求. 相似文献
193.
大学生就业难一直是社会关注的热点问题,尤其是在当前的经济背景下,就业形势更为严峻。从系统工程的角度来分析大学生就业问题,构建了大学生就业系统,在对系统各要素进行描述分析的基础上,利用解释结构模型对大学生就业影响因素之间的相互关系作了详细研究,得到了大学生就业系统多级递阶结构模型图。对模型的进一步分析指出,大学生自身状况是影响就业最直接的因素。针对模型结果提出了促进大学生就业的若干政策和建议。 相似文献
194.
本文研究了实矩阵的实相似的相关问题,并且证明了判断实矩阵的实相似的充分必要条件。其中着重介绍了实矩阵实相似的判断准则与标准型。 相似文献
195.
针对高校图书馆场景存在的无显式反馈、借阅数据稀疏和传统推荐算法效果不好问题,提出基于时间上下文优化协同过滤的推荐算法,包含读者阅读行为评分、时间上下文和内容兴趣变迁3个要素。在数据准备阶段,通过制定评分转化规则、设计标准化函数来构建一种基于用户行为操作的兴趣评分模型,以解决用户评分缺失问题;在推荐召回阶段,提出一种非线性的时间衰减模型来对评价矩阵进行优化,以提高推荐效果;在推荐排序阶段,提出一种兴趣捕捉模型对召回结果按照图书类别进行精排序,以缓解数据稀疏问题并进一步提高推荐效果。实验结果表明,文章提出的优化算法在Top5的F值较未经优化的协同过滤提升增幅达141%。 相似文献
196.
利用图 G的标定技巧、线性代数的矩阵、行列式运算、补生成树矩阵定理和不等式运算等理论,研究当m=2,3,4,5时且a1,a2,…,am为任意数时,基于路的多重星图相关图Kn-PSm (a1,a2,…,am )的一般情况的生成树的数目并得到了相关公式。 相似文献
197.
针对碎纸片自动拼接复原,分析单面纵切、单面纵横切、双面纵横切三类情况,提取图片信息,分别建立欧氏距离计算模型、矩阵相似点判别模型,使用Matlab软件编程计算,得到实现碎纸片自动拼接复原的程序算法,实现了所给碎纸片的自动拼接复原. 相似文献
198.
陈吉荣 《绵阳师范高等专科学校学报》2014,(6):12-18
在传统哲学、近现代认识论和现代语言哲学基础上发展起来的后现代哲学,经历了科技理性在方法论上的推动和认知科学的强力扶持,越来越注重语言研究中的人的因素,突显了人的体验。这对翻译研究的意义尤为突出,使得传统上属于隐身身份的译者在人本主义观照之下成为翻译研究的一个真实范畴,并由此生发了大量充分结合后现代哲学话语资源的翻译研究途径,这些形成了后现代哲学视域下的翻译研究的前沿问题。 相似文献
199.
从数学问题、数学合情推理、数学猜想、数学证明等思维方法的角度研读北师大版小学数学五年级上册第五单元《尝试与猜测》部分中的一节内容:点阵中的规律。 相似文献
200.
本文讨论了关于k-path覆盖α-对角占优矩阵中α存在的条件,进而给出了系列矩阵为k-path覆盖α-对角占优矩阵的充要条件. 相似文献