漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制

针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求.     

基于技术系数矩阵的灾害影响评估及政策启示

近年来,自然灾害频发,促使人们更加关注灾害造成的社会经济损失。以往的研究多采用传统的技术经济方法评估灾害对某一产业或某一地区带来的直接损失,对评估灾害综合损失(包含间接损失)的研究较少。在列昂捷夫技术系数矩阵的基础上,借鉴了Haimes、Santos等人的方法,充分考虑产业经济系统各子系统之间存在的技术经济关联性,提出了灾害影响的综合评估模型。以我国2008年度的气象灾害为例,分别计算了静、动态情形下的灾害综合影响值,筛选了对灾害较为敏感的产业,提出了相应的政策建议,如根据灾害的关联影响构建新的灾后捐赠机制,灾后应加快受损方的设备、工艺和技术等的更新速度,借助技术进步减少灾害的综合损失等。     

矩阵多项式的求逆

本文对矩阵多项式的求逆给出了一般方法,并针对于每一种方法给出了具体实例.     

Stability and dissipative analysis for a class of stochastic system with time-delay

This paper deals with the stability and dissipative problem of a class of stochastic hybrid system. The system under study involves Markovian jump, impulsive effects and time delay, which are often encountered in practice and are the sources of instability. Our attention is focused on analysis of whether the stochastic hybrid system with time-delay is stochastically asymptotically stable and strictly (Q, S, R) dissipative. By introducing an extra artificial time instance, the equivalent system is obtained and the sufficient conditions are derived by using linear matrix inequality (LMI) techniques. The main results of this paper unify the existing results on H_∞ control.     

Observer-based sliding mode control for a class of discrete systems via delta operator approach

In this paper, an observer-based sliding mode control (SMC) problem is investigated for a class of uncertain delta operator systems with nonlinear exogenous disturbance. A novel robust stability condition is obtained for a sliding mode dynamics by using Lyapunov theory in delta domain. Based on a designed sliding mode observer, a sliding mode controller is synthesized by employing SMC theory combined with reaching law technique. The robust asymptotical stability problem is also discussed for the closed-loop system composed of the observer dynamics and the state estimation error dynamics. Furthermore, the reachability of sliding surfaces is also investigated in state-estimate space and estimation error space, respectively. Finally, a numerical example is given to illustrate the feasibility and effectiveness of the developed method.     

ISSN条型码用于现刊的计算机流通管理可行性探讨

采取“一期一号”的编程设计思路, 利用ISSN 条型码的流通特性, 提出将ISSN 条型码用于现刊的计算机流通管理的一些设想。     

网络环境下高校图书馆的SWOT分析

本文通过对高校图书馆的SWOT分析，利用CLPV矩阵，提出了网络环境下高校图书馆的发展新思路。     

专利分类号耦合分析在企业潜在合作关系识别中的应用

[目的/意义]企业间的技术相似性能否转化为现实的合作关系,专利耦合所揭示的潜在关联究竟预示着合作还是竞争,这些问题需要在实证研究中寻找答案。[方法/过程]以德温特专利分类号为媒介构建专利耦合网络,采用可视化和因子分析方法考察企业的技术相似性及其聚类结构、发掘技术派系及其研究方向,对专利耦合网络与现实合作网络进行比较。[结果/结论]单纯的技术相似性不能作为潜在合作关系的有效判定依据,基于专利耦合形成的潜在合作关系难以转化为现实,社会关系因素对于专利合作的影响程度远甚技术相似性。     

电火花线切割3B代码编程方法

3B代码程序是国产数控电火花线切割机床最常采用的格式之一,通过例举典型模具零件的加工,重点介绍直线和圆弧的3B代码编程方法。     

基于2DPCA和改进的LDA算法的人脸识别技术

为提高人脸识别的准确率,缩短图像特征提取的时间,提出了一种将二维主成分分析（简称2DPCA）与改进的线性鉴别分析（简称LDA）相结合的人脸识别方法。该法首先以图像矩阵为分析对象,直接利用原始图像矩阵构造图像的协方差矩阵。以进行特征提取和2DPCA分析;再采用改进的线性鉴别分析。得到最佳的分类特征,从理论上有效解决了传统的线性鉴别分析在人脸识别中存在的“边缘类”问题：最后．在ORL人脸库上检验了该识别方法的性能。实验结果表明,该方法抽取的鉴别特征有较强的鉴别能力。