基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统

为使船舶在多船避让环境下适应航行环境的变化并自动复航,提出基于动态分阶势场法的船舶自动避碰系统。该系统基于动态势场避障规划算法,利用模糊综合评价法量化船舶碰撞危险度;依据《国际海上避碰规则》确定本船在不同会遇局面下的避让行动,并据此对斥力势函数进行调整。该系统将本船的避碰过程划分为航迹保持、避让和复航3个阶段,根据不同阶段的要求构建动态分阶势场;利用动态分阶势场法对船舶的航行环境进行建模,进而生成恰当的航向指令;利用自动舵产生舵角指令控制船舶完成避让、复航和航迹保持。仿真结果表明:该自动避碰系统可以引导船舶完成既定的避让行动,并能使船舶在安全会遇距离上驶过;该系统可以适应航行环境的变化,且具备航迹保持能力。     

主客观信息融合的港口综合能源系统评价指标体系

为建立绿色港口,实现港口的节能环保,对港口综合能源系统(port integrated energy system,PIES)的评价方法进行研究,提出一种主客观信息融合的PIES评价指标体系,将主观评价与数理统计模型进行结合,兼顾评价过程中的主客观因素,并采用基于马氏距离的统计检验方法对评分矩阵进行修正,实现对PIES的全面评价。通过青岛港董家口港区的调研数据,验证该方法的有效性。     

学术迹及其应用研究的综述

[目的/意义]综述目前学术迹在学术影响力评价中的应用研究。[方法/过程]从学术迹的概述、学术迹的相关指标、学术迹的应用与学术迹的缺陷及改进这4个方面系统地分析了学术迹作为新的指标体系在各学术主、客体学术影响力评价中的作用。[结果/结论]学术迹这一指标存在忽略论文合作现象、时效性差、评价不全面的缺陷,今后应加强和完善。     

我国省域高新技术产业竞争力评价

高新技术产业是国民经济的战略性先导产业,已成为各国和地区经济社会发展的战略重点.选取了高新技术产业从业人员数等12项指标,构建了高新技术产业竞争力评价指标体系,并利用因子分析法和聚类分析法对我国省域高新技术产业竞争力进行了综合评价与分类,并结合地区实际情况对省域高新技术产业竞争力进行了系统分析.最后,根据实证分析结论,有针对性地提出有利于我国省域高新技术产业竞争力提升的政策建议.     

陆海统筹视域下的中国食物与营养安全

食物与营养安全研究是长期粮食安全研究的延伸,也是人民追求健康和美好生活的现实需求,而树立大食物观,统筹陆海食物系统可以更加全面地反映出食物与营养安全状况。本文基于食物营养成分视角,利用食物营养转化模型核算2003—2018年中国食物营养的生产和需求量,运用食物营养富缺指数刻画出中国食物与营养安全的整体态势。结果表明：①中国食物营养成分产量均在增长,但增长速度和食物贡献率有所差异;谷物类是热量、蛋白质和氨基酸的第一大食物来源和增长贡献者,而脂肪和脂肪酸主要来源于肉类;海域食物营养成分产量较小,但在单位营养含量、食物多样性以及未来发展潜力上都存在一定的优势。②考虑人口结构变化,中国食物热量、蛋白质和脂肪的需求总量逐年上升,涨幅分别达到6.9%、7.6%和7.0%,人口增长是中国食物营养需求增长的第一大驱动力;而中国食物营养的人日均需求量呈现下降趋势,从侧面反映出中国人口老龄化问题。③中国蛋白质供应一直处于绝对安全水平,热量长期处于相对安全及以上水平,脂肪长期处于相对安全和供应不足的水平。④中国食物损失和浪费量惊人,这也使中国热量和脂肪滞后4~9年进入相对安全和绝对安全水平。     

生态伦理视阈下的转基因作物研究

转基因作物是人类科技发展史上的又一新生事物,然而新生事物的产生总会伴随着科学之争与伦理之辩。转基因作物的迅猛发展给人类带来巨大经济效益和社会效益的同时,对生态环境产生的危害具有科学上的不确定性。本文就转基因作物的潜在优势和生态风险做出深入分析,并提出相应的可行性的伦理生态伦理原则加以规范,以促进转基因作物的和谐发展。     

城乡统筹发展评价指标体系构建及其应用——以重庆市区县统筹为例

城乡统筹发展涉及城乡经济统筹发展、城乡社会文化和生态环境统筹发展、城乡公共基础设施统筹发展和农村经济社会统筹发展等。构建城乡统筹发展评价体系应坚持协调、全面、系统和多元化的原则。重庆是“大农村”、“大城市”、“大库区”和民族区相结合的特殊直辖市,经济、人口、资源、环境的约束力较强,城乡差距相对严重,城乡统筹发展的任务比较繁重。本文拟以重庆市区县统筹为例,应用因子分析法尝试构建城乡统筹发展评价指标体系,并以此对重庆城乡统筹发展存在差异的关键问题和原因进行分析和研究,进而揭示出影响城乡统筹发展水平的主要因素及其重庆城乡统筹发展的特点和存在的主要问题。     

武术套路运动对女大学生骨密度和基本体质指标的影响

目的：探讨武术套路运动对普通女大学生骨密度和基本体质指标的影响,并分析其原因。方法：以成都体育学院健康女大学生20名作为研究对象,测量运动组（武术系武术套路学生）和对照组（外语系较少参加运动学生）的骨密度和体重、瘦体重、体重指数等基本体质指标,并将结果进行分析比较。结果：与对照组相比,运动组的超声衰减、超声声速和骨强度指数均较高,并具有非常显著性的差异;运动组的各项体质指标值均高于对照组,其中体重指数的差异具有非常显著性水平。     

BMI对黑龙江省普通高校学生体质健康的影响因素分析

运用文献资料、测试等方法对黑龙江省8所高校中部分大学生的体质指数(BMI)和大学生体质健康标准测试成绩进行分析研究。结果显示:大学生体质指数分布曲线呈"细峰右尾"型,BMI值基本分布在18.5~24之间,但有相当数量的超重或肥胖的学生。BMI偏低或偏高的学生的身体素质明显低于BMI正常的学生;BMI偏高的学生又低于BMI偏低的学生身体素质。BMI异常都可能会使学生的身体素质下降,BMI偏高的主要影响是使学生的耐力素质、速度素质、相对肌肉力量素质的下降,BMI偏低会使学生的力量素质和柔韧性下降。     

2008-2009年全国女排联赛运动员非技术性指标研究

采用文献资料法、数理统计法等,对2008年奥运会前8名球队女排队员与中国俱乐部女排队员的年龄、身高、扣球高度和拦网高度等非技术性指标进行研究,结果显示：俱乐部女排队员的平均身高和扣球高度已达到世界强队的平均水平,拦网高度明显高于世界强队平均水平,队员比较年轻,结构合理,克托莱指数明显低于世界强队的平均水平。各俱乐部之间队员的非技术性指标也存在差异。