分布式遗传的船舶航向神经网络优化控制

针对海上风浪环境对船舶航行的干扰,利用遗传神经网络优化算法设计船舶航向控制器。利用分布式遗传算法（distributed genetic algorithm,DGA）并结合模拟退火算法对常规遗传算法(genetic algorithm,GA)进行改进。利用改进的GA对径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络进行优化。利用优化的RBF神经网络对系统不确定项进行逼近,并对控制输入进行补偿实现抗饱和控制。利用三阶干扰观测器对外部扰动实时跟踪并反馈到滑模控制器(sliding mode controller,SMC)设计中。借助SMC设计并结合李雅普诺夫稳定性理论推算出船舶运动控制律,实现船舶运动优化控制。通过实验验证了本文设计的控制器性能较现有的模糊PID控制器和神经网络SMC优越,系统达到稳定的时间短,平均超调量小。     

独立董事薪酬影响因素的实证研究-来自四川上市公司的经验证据

以四川上市公司为样本,用实证方法对独立董事薪酬影响因素进行研究。通过更为合理地设置解释变量,进一步完善多元线性回归分析方法在该领域的应用,使研究结论更具科学性。研究发现独立董事薪酬与其职业背景、公司规模和市净率显著正相关,与第一大股东持股比例及所承担的诉讼或仲裁风险显著负相关。     

民族区域自治法与四川民族地区水电资源开发补偿机制研究

民族区域自治法虽然在指导民族地区经济社会发展方面取得了重大成就,但其部分只有原则性规定的条款缺乏可实际操作的实施细则,在全国统一税收、财政、国家投资和行政区划这种条块分割的经济体制下,民族自治区域如何实现经济“自主”的权利?在四川民族地区的水电资源开发中,事实上存在损害少数民族地区和少数民族群众利益的问题;外来大资本开发民族地区的优质资源,少数民族群众如何参与分享?如何把民族区域自治法的有关规定落到实处?这些都是亟待研究和解决的问题。     

注塑机变频节能控制系统的研究

介绍国内外注塑机节电控制系统的发展情况及注塑机变频调速原理,并设计出以电机控制专用单片机80C196MC和型号为PM20CSJ060的智能功率模块(IPM)为核心的变频调速器。最后探讨了针对定量泵及电机本身存在的缺陷的软件补偿措施。     

配电系统无功补偿技术的研究

分析了配电系统中无功补偿的作用、配置原则、配置方案、补偿中应注意的问题、补偿装置的发展过程,阐明了采用无功补偿技术提高配电网的输电效率、提高用电设备的功率因数。     

关于我国司法赔偿中若干争议问题的思考

本文针对我国国家赔偿制度的理论及司法实践,结合世界各国相关规范,对我国国家赔偿法的立法现状予以评析,并提出立法建议.     

矩阵方法在刚体平面运动中的应用

用矩阵方法对刚体平面运动进行分析、研究，推导出解刚体平面运动的矩阵计算公式，该规律有于进行数值计算和程序设计。     

途中跑髋、膝、踝关节活动幅度分析

为研究运动员下肢主要关节功能障碍的康复标准,选取优秀赛跑运动员途中跑技术图片进行了测量与分析。结果表明,与普通正常关节活动幅度相比,途中跑对伸髋、屈膝及蹠屈踝的要求较高,需要在康复练习中注意。     

人体语言用于体操教学的实验研究

将人体语言，即人的动作、姿态、举止等信息，引入女子单杠骑撑前回环普修课教学中，并采用对比实验法进行教学实验，以此探寻运用人体语言在体操教学中的作用。经实验得知：人体语言用于体操教学将有利于学生理解和掌握动作技术，在一定程度上降低学生动作测验时的焦虑水平，促使学生保持稳定情绪，加快教学进度，提高教学质量。     

传授·体验·内化·创造——体育落实素质教育的新理念

本文从体育这门学科的认知方式入手 ,分析了体育教学落实素质教育的理念。由体育教学中知识内化为能力的基本特征探讨 ,具体到体育教学中知识的传授和能力发展的每一环节。作者认为 ,学生创新的培养 ,应由重视体育知识的传授更注重方法的学习。