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21.
NomenclatureA-area ( m2)Dw-membrane water diffusivity ( m2/s)F-=96 487I-current (A)M-molecule mass (kg/mol)T-temperature (K)W-mass flowrate (kg/s)cw-water concentration in membrane ( mol/m3)m-mass (kg)n-cell numbernd-electro-osmotic drag coefficientp-pres… 相似文献
22.
基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型,运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器,在MATLAB上进行仿真,在实际系统上进行了调试,实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。 相似文献
23.
北京大学图书馆的前身是京师大学堂藏书楼,1904年京师大学堂藏书楼改名为图书馆。藏书楼的负责人叫提调,图书馆的负责人叫图书馆经理官。从1898年创立,到1912年5月改名为北京大学校,京师大学堂共经历了4任藏书楼提调和4任图书馆经理官,合计7人,分别是李昭炜、骆成骧、梅光羲、徐廷麟、王诵熙、刘绵训、任钟澍,他们为京师大学堂藏书楼(图书馆)的建设发展作出了历史性的贡献。 相似文献
24.
讨论在复杂动态环境中基于象素级别和帧级别的背景更新算法及其实现验证.该算法可以对多种复杂的背景进行累积更新,通过实验验证表明该算法具有计算量小、运行速度快等优点;同时可以克服许多恶劣条件,包括虚影、摄像机的晃动和急剧的光线变化等.而且该算法可以用于实时监控跟踪领域,有效提高实时监控跟踪效率,也可以用于其他计算机视觉和视频分析应用领域. 相似文献
25.
26.
袁琪 《孝感职业技术学院学报》2011,(3):89-92
通过对滚柱式超越离合器的工作原理及结构进行分析,运用SolidWorks软件实现三维实体建模及装配,并结合SolidWorks_COSMOSMotion模块对超越离合器的单向转动、反向空转和超越转动进行运动仿真分析。 相似文献
27.
本设计由两套独立的电源模块供电,利用E18-D80NK红外避障传感器和TCRT5000黑白线传感器采集路况信息,以宏晶科技的8位单片机STC89C52为核心控制器,控制步进电机驱动模块,达到路径识别的目的;并通过LCD1602液晶显示模块显示小车的运行状态;设计实现单片机对步进电机的智能控制,达到小车自主循线和避障的功能。 相似文献
28.
针对高校非电专业电工学的PLC创新实验,探讨了基于西门子S7-200型的PLC三层电梯控制系统的设计,从电梯的控制需求、PLC的选择、I/O口的分配、梯形图的设计和调试等方面,介绍了创新实验的设计步骤及方法,引导学生自己设计控制程序,并在电梯模型上验证程序的正确性,对培养学生的工程意识和创新精神有一定的帮助。 相似文献
29.
程玉凯 《咸阳师范学院学报》2011,26(4):36-39
基于单片机的调容式消弧线圈自动补偿控制器系统是一种新型的消弧线圈控制器,其硬件方面实现了系统计算机与控制模块、信号采集转换模块、人工界面模块等部件的设计;软件方面完成了控制器控制策略、主程序流程、软硬件抗干扰部分的设计,提高了装置的可靠性和控制精度,从而提高整个系统的工作效率。 相似文献
30.
介绍"机械设计基础"课程中,使用NX高端集成软件建立机构模型,并使用仿真模块模拟机构、分析机构的运动,作为课件在课堂演示的一些经验方法。同时校验机构任意位置点的运动参数供教师参考。 相似文献