基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法

岩体点云配准是岩体三维重建与分析的基础。经典的点云配准方法虽然能够很好地适用于普通点云,但对于岩体点云并不能获得足够的精度。由于岩体点云表面结构复杂,且大部分区域为平面,基于岩体点云的这些特点,提出通过几何特征逐层过滤匹配点的岩体点云配准算法,引入匹配点对的协方差矩阵的特征值和特征向量矩阵,以及曲率、主方向等几何特征逐层过滤匹配点对,精确地找到匹配点对。在不同岩体点云上的实验测试与分析结果表明,该算法在准确度上有明显优势。     

基于双目点云的三维物体检测准确性分析

双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点（坏点）排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。     

科技论文发表周期的量化控制

阐述登稿数、退稿率、论文发表数、论文发表周期四者的关系.在此基础上,提出了控制论文发表周期的建议.认为:在一定时期内论文发表数固定的情况下,若要有效地控制论文发表周期,编辑部应想办法控制登稿数和退稿率.     

科技期刊质量管理应加强技术加工

技术加工是科技期刊编辑出版流程的必要环节,其工作力度与细心程度对质量管理的成败举足轻重。那些被认为是细枝末节的技术性差错已经或正在对期刊质量造成严重的伤害,不可忽视。加强技术加工质量管理,并不断总结和改进,能够促进期刊个性特色和良性发展态势的形成。     

关于图书馆参与信息分化社会调控的思考

现代图书馆应重新审视自己的责任和义务,积极参与信息分化社会调控.图书馆可以采取加强基层图书馆建设、扩失信息资源共享、加强图书馆信息素质教育及针对弱势群体开展多种形式特殊服务等措施,为缩小信息鸿沟发挥应有的作用.     

读者服务的质量控制试探

读者对服务质量的评价来自于读者对服务质量的期望及其对服务过程的感受,永远都存在着差异。文章分析造成读者感知的服务质量差异的构成因素,并在此基础上提出实行服务质量控制的途径。     

知识组织:情报学的逻辑起点

情报学起于知识组织,止于知识服务.文章探究情报学的起源,回顾情报学的研究历史,审视情报学的主要研究内容,论述作为情报学逻辑起点的知识组织,无论在情报实践还是情报学理论研究中都是贯穿始终的主线.以知识组织为逻辑起点不仅有现实的理论价值,同时也对当前的情报信息工作具有一定的指导意义.     

论图书馆业务外包的质量控制

业务外包是图书馆行业近年来兴起的一种经营管理模式。在图书馆业务外包过程中还存在着一些不足,其中比较普遍的是图书馆业务外包后质量控制比较困难,某些业务水平下降。在业务外包过程中,图书馆只有采取正确的策略,加强质量控制,才能够扬长避短,达到预期的目的。参考文献2。     

影响因子分数平均值:一个评价学术论文质量的新指标

介绍影响因子分数平均值的概念,并用2004年SCI收录的我国大学、科研机构和医疗机构的科技论文数据进行分析讨论.认为影响因子分数平均值比较适于评价不同学科间的研究工作,是一个新的评价学术论文质量的较好的量化指标.     

国家档案资源书目控制模式分析

国家档案资源的书目控制的目的，其一在于加强国家档案资源的监督与控制，其二便于国家档案资源的开发与共享。文章从探讨国家档案资源书目控制的必要性入手，分析了两种不同的国家档案资源书目控制模式的优势与不足，并指出了构建国家档案资源书目控制模式中的关键问题。