基于暗通道先验与 YOLO 的水下河蟹识别研究

为解决全自动均匀投饵作业船在河蟹养殖过程中投饵不精准问题,引入水下摄像设备采集图像,但采集的图像存在对比度低、模糊和图像退化等问题。为此,采用暗通道先验提高图像对比度。利用 YOLO 卷积神经网络技术快速准确地识别出低照度环境下的河蟹,识别准确率达到 98%,平均耗时 50ms。获得河蟹生长、分布信息后测算出河蟹养殖密度,为全自动均匀投饵作业船精准投饲提供数据支持     

基于深度学习改进的机器人轨迹规划算法

在公路环境巡逻机器人轨迹规划问题中,实时准确的交通流量预测对机器人轨迹规划尤为重要。然而由于车流量的随机非线性,使得机器人轨迹规划任务仍然充满挑战。提出一种深度神经网络与轨迹规划算法相结合的融合算法。通过深度学习预测短期交通流量,优化交通网络图并运用轨迹规划算法完成路径规划。实验表明,改进的机器人能够更快、更安全地完成道路巡逻任务。     

校园网建设要注重前期的规划与设计

提出在校园网建设前期应明确其使用对象及功能；讨论了其规划与设计中在基础建设、软件建设、队伍建设及依据学校自身特点等方面应注重的几个主要问题。     

在Linux下开发个人防火墙软件

从网络安全的实际需要出发 ,阐述了用Linux开发个人防火墙的思想、方法和注意事项 ,并给出了具体的设计实例 .     

网络环境下如何深化高校图书馆的信息服务

在网络环境下,信息服务工作发生了深刻变化。要针对高校图书馆信息服务的主要内容,通过更新观念、提高素质、加强对读者的教育培训、调整馆内机构设置及业务功能、加强管理等措施来深化高校图书馆的信息服务。     

基于西门子工业网络的过程控制实验系统

论文依托南京理工大学自动化学院过程控制实验室的建设,介绍了过程控制实验系统的组成,重点讲述用于实验教学的不同层次的实验,分析了这些实验的内容以及相互关系,通过系统网络结构及监控实验环节深化了西门子全集成自动化的工业网络模型。实践证明这些实验内容对促进过程控制教学、教师科研、培养学生掌握过程控制系统设计的能力等方面有着重要意义。     

Editorial Power/Authorial Suffering

In this article, I analyse the publish or perish enterprise and in particular the origins of editorial power/knowledge. My actor-network analysis shows how tenure, promotion, and salary decisions apparently unrelated to editorial decisions are important elements that accrue power/knowledge to editors of particular journals. What my actor-network analysis does not show, and which I therefore analyse from a subject-centred perspective, is the other side of editorial power/knowledge: authorial suffering. I suggest that the structure of our science education discipline necessitates a particular commitment to the responsibilities and obligations of editors and reviewers to the authors, particularly the newcomers, and therefore to the production and reproduction of science education.     

用神经网络方法由蛋白质一级序列预测其二级结构含量

基于氨基酸组成和有偏自相关函数的特征参量 ,利用BP神经网络 ,提出了一种预测蛋白质二级结构中α螺旋和 β折叠含量的计算方法 .采用相互独立的非同源蛋白质数据库对该方法的准确性进行检验 ,对蛋白质二级结构α螺旋和 β折叠含量的预测的结果为 :自检验的平均绝对误差分别为 0 .0 70和 0 .0 6 8,相应的标准偏差分别为 0 .0 49和 0 .0 47;他检验的平均绝对误差分别为 0 .0 75和 0 .0 70 ,相应的标准偏差分别为 0 .0 5 0和 0 .0 49.与常用方法相比 ,利用此方法预测蛋白质二级结构含量可有效提高预测精度 .     

充分利用计算机技术,提高实验室管理水平

公用计算机开放实验室人员流量大，使用频率高。计算机的数量多且种类杂，对计算机操作系统及各类应用软件要求复杂多样。针对这些特点，基于提高实验室的管理效率及计算机的利用率，不断加强实验室自动化管理程度的原因，介绍了开放实验室在实验教学和实验室日常管理方面的一些经验和技术。     

以人文的精神关注未成年人网络伦理

分析了未成年人网络伦理危机的根源,提出以人文的精神关注未成年人网络伦理的重要建议。